[发明专利]一种手术室医疗器械智能运输车

权利要求书

1.一种手术室医疗器械智能运输车，包括车箱体(1)，所述车箱体(1)的内侧设置有第一存放槽(10)，所述第一存放槽(10)的一侧为开口状，且所述第一存放槽(10)的开口处安装有铰接门(11)，其特征在于：

还包括设置在所述车箱体(1)内的第二存放槽(23)，所述车箱体(1)的端面铰接有两个相对设置的用于所述第二存放槽(23)密封的密封盖板(2)，所述密封盖板(2)通过传动组件与滑动安装在所述车箱体(1)底部的两个相对设置的滑板(13)连接，两个所述滑板(13)由安装在所述车箱体(1)底部的双向伸缩杆(17)驱动相向运动或相反运动，且当所述双向伸缩杆(17)驱动两个所述滑板(13)相反运动时，所述车箱体(1)的底部纵向面积增加，并通过传动组件带动所述密封盖板(2)打开至水平状态，所述密封盖板(2)的内端面形成放置面；

两个所述滑板(13)远离所述车箱体(1)的一侧安装有行走机构，所述行走机构与安装在所述车箱体(1)侧端的控制系统(27)建立通讯，所述控制系统(27)用于控制所述行走机构沿设定方向移动和/或转向；

所述车箱体(1)两侧均开设有槽口，所述槽口内铰接有支撑板(3)，所述支撑板(3)连接传动结构，所述支撑板(3)端部设置有平行面，在传动结构工作时驱使支撑板(3)翻转，在支撑板(3)翻转时通过平行面承接完成翻转的密封盖板(2)；

所述车箱体(1)一侧对称固定安装有两个卡板(22)，两个所述卡板(22)内侧可拆卸安装有清洗板(4)，所述清洗板(4)上开设有凹槽，所述凹槽中心处安装有与之一体成型的方形出液管(5)，所述凹槽内侧对称开设有排放槽，所述排放槽与所述方形出液管(5)通过输送管(21)连接连通管(24)；

所述卡板(22)上还固定安装有消毒箱(20)，所述消毒箱(20)内设置有三个腔室，所述连通管(24)连通所述腔室。

2.根据权利要求1所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述控制系统(27)包括导航双目摄像头、超声波传感器和中央处理器，所述导航双目摄像头用于获取医院地面上预先铺设的靶向导航条，并将信息发送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的信息向行走机构下发直行、转弯或掉头的执行指令；

所述超声波传感器在行走机构工作过程中持续检测车箱体(1)前端行走环境，并将检测到的行走环境信息持续发送到中央处理器，中央处理器根据行走环境信息控制所述行走机构行走或暂停；

还包括集成在所述车箱体1侧端的供电单元，所述供电单元用于所述导航双目摄像头、超声波传感器和中央处理器的电力供应。

3.根据权利要求1所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述第一存放槽(10)内侧固定安装有隔板(15)，所述隔板(15)将所述第一存放槽(10)分割成四个放置槽，四个所述放置槽顶部均固定安装有图像获取单元(26)，所述图像获取单元(26)与安装于所述车箱体(1)正面的显示屏(16)通讯。

4.根据权利要求1所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述行走机构包括转动安装于其中一个所述滑板(13)上的第一传动杆，所述第一传动杆两侧均固定安装有第一滚轮(14)，另一所述滑板(13)上转动安装有转动板(18)，所述转动板(18)上转动安装有第二传动杆，所述第二传动杆两端均固定安装有第二滚轮(19)，所述滑板(13)连接所述传动结构。

5.根据权利要求4所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述传动结构包括连接于所述密封盖板(2)和所述支撑板(3)转轴的第一传动带(6)，所述支撑板(3)的转轴通过第二传动带(7)连接转动安装于所述车箱体(1)一侧的齿轮(8)，所述齿轮(8)与固定安装于所述滑板(13)一侧的齿条板(9)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述清洗板(4)底部安装有与之一体成型的矩形凸起块，所述矩形凸起块与开设于车箱体(1)上的矩形槽适配。