[发明专利]一种仿生昆虫

权利要求书

1.一种仿生昆虫，其特征在于，仿生昆虫的制备方法包括以下步骤：

1)利用原位蚀刻法制造迈克烯溶液：

将1.6g氟化锂溶解于20mL的浓度为9M的盐酸中，搅拌五分钟；之后加入1g Ti₃AlC₂,在35摄氏度下搅拌24小时；再用去离子水以3500转/分钟洗涤离心，在离心后，使得溶剂pH从强酸性回到6后，收集底部沉淀；将沉淀溶解于100mL水中，在氩气氛围下，超声3小时后再离心一小时，收集上清液为迈克烯溶液；

2)利用真空抽滤法制造迈克烯(Ti₃C₂T_x)薄膜：

首先取3mL浓度为5mg/mL迈克烯溶液和7mL去离子水混合，加入抽滤装置中，利用孔洞直径大小100nm醋酸纤维滤纸抽滤3个小时；在水分完全抽干后，将带有薄膜的滤纸取下，在热板上以60℃蒸3个小时；

3)利用梯度填充法，在将石蜡从底部逐层填充到迈克烯薄膜层状；

将薄膜用剪刀剪成长度为10mm，宽度为3mm长方形；使其底部均匀浸渍在80℃融化状态下的石蜡中，并停留0.5s；由于重力作用，石蜡会从底部自然在从层状迈克烯薄膜由下至上自然渗透，因此在迈克烯-石蜡复合薄膜中形成渗透梯度；从80℃恢复到冷却到室温后，由于石蜡的热胀冷缩，驱动器会自然从未渗透端压向石蜡渗透完全的一端，形成弯曲；

4)将驱动器安装于仿生机器人的四足位置，利用波长为405-808nm的激光驱动下，且在功率为75mW/cm²-116 mW/cm²。驱动器在1-2s产生偏转，驱动器形成弯曲，在激光关闭后，在1-2s恢复正常状态。

2.根据权利要求1所述的一种仿生昆虫，其特征在于：Ti₃C₂T_x薄膜被氧化石墨烯薄膜或碳纳米管薄膜替代。

3.根据权利要求1所述的一种仿生昆虫，石蜡被PDMS、液晶或水凝胶替代。