[发明专利]一种主动防止斗杆吸空的控制方法

权利要求书

1.一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，采集系统压力，得到压力值的变化趋势；

步骤二，根据得到的系统压力值的变化趋势，判断出斗杆油缸是否出现吸空现象；

步骤三，根据各档位斗杆油缸吸空问题，确定斗杆阀芯的起始开启百分比；若斗杆油缸未吸空，斗杆阀芯完全开启；

步骤四，根据各档位操控性能要求，确定斗杆阀芯自阀芯起始开启百分比至阀芯全开这个过程的时间，即确定阀芯完全开启时间；

步骤五，设定的斗杆阀芯开启方式与各档位相匹配，实现档位与阀芯开启方式的自适应控制；所述阀芯开启方式为阀芯起始开启百分比及其对应的阀芯完全开启时间。

2.根据权利要求1所述的一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于：所述步骤一的具体方法为：在整车出厂前，进行整车调试，通过主泵压力传感器采集系统压力，将采集的压力直接生成一幅随时间变化的压力值变化曲线图，根据曲线图能够直接得到压力值的变化趋势。

3.根据权利要求1所述的一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于：所述步骤二中斗杆油缸吸空现象的判定方法为：当斗杆下降过程中，根据系统压力值的变化趋势，进行判断；若系统压力出现下降后又快速上升，则判定斗杆油缸出现吸空现象。

4.根据权利要求1所述的一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于：所述步骤三中确定斗杆阀芯的开启百分比的方法为：在整车调试过程中，若出现斗杆吸空现象，则逐步减小阀芯起始开启百分比，直至斗杆不再出现吸空现象，此时的阀芯起始开启百分比作为该档位的设定值。

5.根据权利要求1所述的一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于：所述步骤四中确定斗杆阀芯实现完全开启时间的方法为：按照所述步骤三中设定该档位的阀芯起始开启百分比并运行，随后，将斗杆阀芯将逐步完全打开，斗杆阀芯完全开启时间以斗杆内收单动作时间为基准值。

6.根据权利要求1所述的一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于：所述步骤五的具体方法为根据步骤三、步骤四已得到各档位下的阀芯起始开启百分比及对应阀芯完全开启时间，将记录的相匹配的各档位、阀芯起始开启百分比以及阀芯完全开启时间形成数据库，将数据库输入整机控制器中；最后，根据档位及设定的转速，自动匹配阀芯起始开启百分比及阀芯完全开启时间。

7.根据权利要求6所述的一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于：所述相匹配的各档位、阀芯起始开启百分比以及阀芯完全开启时间的对应表，为下表所示：