[发明专利]一种用于沙漠治理的草方格沙障铺设车

权利要求书

1.一种用于沙漠治理的草方格沙障铺设车，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的行走机构（1）、横向草帘铺设装置（2）、纵向草帘铺设装置（3）和扫沙装置（4），横向草帘铺设装置（2）用于将横向草帘插入沙层中，纵向草帘铺设装置（3）用于将纵向草帘插入沙层中；

扫沙装置（4）设置在机架的下端，扫沙装置（4）包括两个驱动组件和刮沙板；

每个驱动组件包括壳体、第一齿条和第一电机，每个壳体均设置在机架底板的下表面上，两个驱动组件壳体中心的连线和行走机构（1）的移动方向垂直，每个壳体的内测壁上沿竖直方向固定一个第一齿条，每个壳体的侧壁上均沿竖直方向开设一个长条孔，每个第一电机的输出轴均通过对应的长条孔伸入相应的壳体中，每个第一电机的输出轴上均设有一个第一输出齿轮，每个第一输出齿轮均位于相应的壳体中并和对应的第一齿条啮合，刮沙板位于两个第一电机之间，刮沙板的两端分别和相应的第一电机连接，刮沙板的长度小于每个草方格中两个纵向草帘之间的距离；

铺设车移动时，纵向草帘铺设装置（3）将纵向草帘连续的插入沙层中，横向草帘铺设装置（2）将横向草帘插入沙层中，插入沙层中的纵向草帘和横向草帘共同围成若干个用于防风固沙的草方格，扫沙装置（4）的第一电机驱动刮沙板向下移动，并随铺设车向前移动，则刮沙板在每个草方格中刮出一个抵抗风蚀的凹坑；

所述纵向草帘铺设装置包括第一套管、纵杆（5）、第一传动组件、斜向滑道（6）和两个压草轮（7），纵向草帘绕设在第一套管的外侧壁上，纵杆（5）设置在机架上且纵杆的长度方向和行走机构的移动方向垂直，纵向草帘为两卷，两卷纵向草帘通过相应的第一套管套设在纵杆（5）上；

第一传动组件设置在机架上并位于纵杆（5）的下方，第一传动组件用于将卷在第一套管上的纵向草帘拽出并传送给斜向滑道；

机架的底板上设有一个呈长条状的第一通孔，且第一通孔的长度方向和行走机构的移动方向垂直，斜向滑道（6）倾斜安装在第一通孔中，斜向滑道的一端延伸至第一传动组件的下方，斜向滑道的另一端通往地面，两个压草轮（7）均间隔设置在机架上并位于斜向滑道（6）的后侧；

所述横向草帘铺设装置（2）包括第二套管、横杆（14）、横向草帘传送机构、草帘切割机构和横向草帘插入机构，所述横杆（14）沿行走机构的移动方向设置在机架的上部，横向草帘绕设在第二套管的外侧壁上，横向草帘通过第二套管套设在横杆上，横向草帘传送机构设置在横杆的下方，横向草帘传送机构包括第二传动组件、第三传动组件和传送滑道（15）；

第二传动组件和第三传动组件的结构与第一传动组件的结构相同，第二传动组件设置在横杆的下方且传送辊（12）的长度方向和横杆（14）平行，传送滑道（15）安装在机架上，传送滑道的一端位于第二传动组件的下方，传送滑道的另一端通往第三传动组件，第三传动组件设置在第二传动组件的下方且传送辊（12）的长度方向和横杆（14）平行；

第二传动组件能够将卷在第二套管上的横向草帘拽出，传送滑道（15）用于将离开第二传动组件的横向草帘引导至第三传送组件，草帘切割机构用于将离开第二传动组件的横向草帘切割，第三传动组件用于将完成切割的横向草帘传送至横向草帘插入机构的正下方，横向草帘插入机构用于将横向草帘插入沙层中。

2.根据权利要求1所述的一种用于沙漠治理的草方格沙障铺设车，其特征在于，所述刮沙板的下边缘为向下凸出的圆弧形。

3.根据权利要求2所述的一种用于沙漠治理的草方格沙障铺设车，其特征在于，所述第一传动组件包括第二电机（8）、第一蜗杆（9）、第一涡轮（10）、第一齿轮（11）、两个传送辊（12）和四个安装座（13），第二电机（8）安装在机架上，第二电机（8）的输出轴和第一蜗杆（9）连接，第一蜗杆（9）和第一涡轮（10）啮合，第一涡轮（10）和第一齿轮（11）啮合，两个传送辊相互平行，每个传送辊（12）的两端分别安装在一个安装座（13）上并通过两个安装座设置在机架上，两个传送辊之间具有用于传送草帘的间隙，第一涡轮（10）和第一齿轮（11）分别和一个传送辊（12）同轴设置并能够同轴转动。