[发明专利]一种螺丝螺纹自动检测机构

权利要求书

1.一种螺丝螺纹自动检测机构，其特征在于：包括主工作台（1），所述主工作台（1）的一侧设有副工作台（2），所述主工作台（1）的顶部设有检测机构，所述检测机构包括立柱（3）、升降滑块（4）、升降气缸（5）、伺服检测电机（6）、检测端头（7），所述立柱（3）固定连接于主工作台（1）顶部的表面，所述立柱（3）的侧壁面设有纵向布置的轨道（8），所述升降滑块（4）滑动连接于立柱（3）侧壁的轨道（8）内，所述升降气缸（5）固定连接于立柱（3）的顶部，且升降气缸（5）的输出端朝下设置，所述伺服检测电机（6）固定连接于升降滑块（4）远端的顶部，所述检测端头（7）与伺服检测电机（6）直连安装，所述检测端头（7）的底部设有检测螺孔（9）。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝螺纹自动检测机构，其特征在于：所述副工作台（2）的顶部固定连接安装有振动盘（10），所述振动盘（10）的一侧固定连接有进料通道（11），所述进料通道（11）内部空间与振动盘（10）内部空间相互连通，所述进料通道（11）的一侧安装有固定连接在主工作台（1）顶部的直线滑道（12）。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝螺纹自动检测机构，其特征在于：所述直线滑道（12）上远离于进料通道（11）的一端设有固定连接在主工作台（1）顶部的中转滑道（13），所述中转滑道（13）的一侧安装有上料气缸（14），所述中转滑道（13）的另一侧设有固定连接在主工作台（1）顶部的检测滑道（15），所述检测滑道（15）安装于检测机构的底部。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝螺纹自动检测机构，其特征在于：所述检测滑道（15）的顶部设有上料夹爪（16）、下料夹爪（17），所述上料夹爪（16）、下料夹爪（17）的底部固定连接有同步活动板（18），所述同步活动板（18）的底部两侧固定连接有第一滑块（19），所述第一滑块（19）的底部滑动连接设有前后轨道（20），所述前后轨道（20）的底部固定连接有安装板（21），所述安装板（21）的顶部固定连接有前后气缸（22），所述前后气缸（22）的输出端直连安装于同步活动板（18）的底面，所述安装板（21）的底部两侧固定连接有第二滑块（23），所述第二滑块（23）与第一滑块（19）设置的方向相互垂直，所述第二滑块（23）的底部滑动连接有左右轨道（24），所述安装板（21）的一侧固定连接有安装在主工作台（1）顶面上的左右气缸（25）。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝螺纹自动检测机构，其特征在于：所述检测滑道（15）的远端固定连接有与之连通的次品滑道（26），所述次品滑道（26）的底部设有正品滑道（27），所述次品滑道（26）的表面开设有正品落料口（28），所述次品滑道（26）与正品滑道（27）之间安装有固定在次品滑道（26）底部的分类气缸（29），所述分类气缸（29）的输出端上固定连接有隔板（30）。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝螺纹自动检测机构，其特征在于：所述直线滑道（12）的底部固定连接有直线振动器（31），所述直线滑道（12）上靠近进料通道（11）的一侧固定安装有电传感器（32）。