[发明专利]一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法及装置

权利要求书

1.一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、提取客户端电动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动汽车的地理位置、预计到目的地或附近充电站的行驶里程和电动汽车的行驶效率；

S102、根据客户端电动汽车的地理位置，能源交易平台搜寻一定范围内的可提供充电的充电端AGV小车信息，AGV小车信息包括：AGV小车的地理位置、AGV小车预计行驶里程、AGV小车行驶效率和AGV小车的电池信息；

S103、计算客户端电动汽车与样本中每个充电端AGV小车的距离、计算客户端电动汽车所需要的能量、计算样本中每个充电端AGV小车可提供的能量，能源交易平台确定无线充电模式下的效率和价位；

S104、计算充电端AGV小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端AGV小车的样本信息，从新的充电端电动汽车样本数据中提取电池信息，计算损耗；

S105、输入充电端AGV小车的初始买入电价，计算充电端AGV小车的收益和需求端电动汽车的所需要支付的费用；

S106、筛选最终的充电端AGV小车，将最佳充电端AGV小车的相关信息发送给客户端电动汽车，供其筛选，系统匹配后，进行充电救援服务。

2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，无线充电模式的价位按照充电救援的需求量分段定价。

3.根据权利要求1所述的基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，筛选模式分为两种情况：

以充电端AGV小车收益最多为筛选目标；

以需求端电动汽车支付费用最低为筛选目标。

4.根据权利要求1所述的基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，所述的AGV小车采用AGV小车无线充电站集中供电，AGV小车完成无线充电救援任务后，回到无线充电站进行能源补充，待系统下一次接收到充电请求后，系统分配合适的AGV小车按指定的自动驾驶路线，进行充电救援服务。

5.根据权利要求3所述的基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，AGV小车无线充电站利用太阳能或风能对AGV小车无线充电。

6.根据权利要求1所述的基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，AGV小车的电池信息包括电池总存储量、放电深度、循环寿命和价位。

7.一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援装置，其特征在于，包括能源交易平台和AGV小车无线充电站，AGV小车无线充电站作为整个无线充电救援系统充电端AGV小车的大本营，能源交易平台包括：

充电请求接受模块，用于接收客户端车辆的充电请求，提取客户端电动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动汽车的地理位置、预计到目的地或附近充电站的行驶里程和电动汽车的行驶效率；

AGV小车查找模块，用于根据客户端电动汽车的地理位置，搜寻一定范围内的可提供充电的充电端AGV小车；

计算模块，用于计算客户端电动汽车与样本中每个充电端AGV小车的距离、客户端电动汽车所需要的能量、样本中每个充电端AGV小车可提供的能量、充电端AGV小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量的差值、电池损耗、充电端AGV小车的收益和需求端电动汽车的所需要支付的费用，确定无线充电模式下的效率和价位；

AGV小车筛选模块，根据充电端AGV小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端AGV小车的样本信息；

位置信息发送模块，用于将最佳充电端AGV小车的相关信息发送给客户端电动汽车，供其筛选。

8.一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援的电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。