[发明专利]一种磁悬浮控制力矩陀螺转子可重复锁紧装置

权利要求书

1.一种磁悬浮控制力矩陀螺转子可重复锁紧装置，主要由陀螺转子系，两套完全一致的动力执行机构、锁紧信号装置及锁紧装置组成，陀螺转子系由密封盖(1)、左陀螺房(2)、右陀螺房(3)、转子(4)组成，两套动力执行机构，每套由无刷直流电机(5)、行星减速箱(6)、安装座(7)、右联轴器(8)、传动轴(9)、左联轴器(10)、右轴承(11)、丝杠(12)、右螺母(13)、左螺母(14)、左螺母座(15)、右螺母座(16)、支撑及导向座(17)、左轴承(18)、轴承压盖(19)组成，锁紧信号装置由锁紧开关(20)、开关安装座(21)、锁紧触头(23)、触头座(22)、释放触头(24)、释放开关(25)及控制器组成，锁紧装置由绳座(26)、锁紧绳(27)、锁紧片(28)组成，密封盖(1)有左右2个，分别和左陀螺房(2)和右陀螺房(3)采用锡焊接密封，形成密封的空间，转子(4)安装在左陀螺房(3)和右陀螺房(3)的空间中，无刷直流电机(5)输出轴和行星减速箱(6)输入直接连接，行星减速箱(6)通过法兰和定位台阶安装在安装座(7)上，安装座(7)分别通过螺钉安装在右陀螺房(3)上，行星减速箱(6)的输出轴和右联轴器(8)配合，右联轴器(8)和传动轴(9)相连接，传动轴(9)另一端和左联轴器(10)相连，左联轴器(10)和丝杠(12)的轴端相配合，丝杠(12)分别通过右轴承(11)和左轴承(18)安装在支撑和导向座(17)上，右螺母(13)和左螺母(14)分别和丝杠(12)的右端螺纹和左端螺纹旋合，左螺母座(15)和右螺母座(16)的内圆柱面分别和左螺母(14)和右螺母(13)的外圆柱面配合，外轮廓和支撑和导向座(17)中间槽配合，轴承压盖(19)通过螺钉安装在支撑和导向座(17)的左端，压紧左轴承(18)并进行间隙调整，锁紧开关(20)通过螺钉安装在开关安装座(21)上，开关安装座(21)通过螺钉安装在支撑和导向座(17)上，锁紧触头(23)通过螺纹安装在触头座(22)的上螺纹孔中，释放触头(24)通过螺纹安装在触头座(22)的下螺纹孔中，释放开关(25)通过螺钉安装在支撑及导向座(17)左端，绳座(26)安装在右陀螺房上，锁紧绳(27)有左右两根，两根尺寸一致，锁紧绳(27)的一端和绳座(26)的孔相连，另一端和左螺母座(15)的孔相连，锁紧绳(27)的另一根绳的一端和绳座(26)相连，另一端和右螺母座(16)相连，左陀螺房(2)和右陀螺房(3)上开孔，锁紧片(28)穿过所开的孔后通过螺钉正反交替分别安装在左陀螺房(2)和右陀螺房(3)上，锁紧绳(27)位于锁紧片(28)的绳槽内，锁紧片(28)共有两组，每组有6个，分别均匀安装在右陀螺房(3)和左陀螺房(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮控制力矩陀螺转子可重复锁紧装置，其特征在于：锁紧机构有两套，分别安装于左陀螺房(2)和右陀螺房(3)外端面，各自通过锁紧绳(27)和锁紧片(28)抱紧转子(4)实现转子(4)的可靠锁紧，在同套锁紧机构内动力执行机构和绳座(26)都安装在同一陀螺房的端面，且相对安装，一套动力执行机构和另一套绳座(26)安装于不同的陀螺房，且位置相对安装，即一套的绳座(26)安装于另一套动力执行机构的背面，并通过调整绳座(26)的重量实现陀螺相对于几何回转中心的静平衡。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮控制力矩陀螺转子可重复锁紧装置，其特征在于：支撑及导向座(17)材料为TC4钛合金，采用整体加工，实现导轨的导向功能和承受左螺母座(15)和右螺母座(16)由于锁紧绳(27)拉力而产生的弯矩，确保左螺母(14)和右螺母(13)在工作中只受到轴向力。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮控制力矩陀螺转子可重复锁紧装置，其特征在于：左螺母(14)和右螺母(13)外形为半圆柱型，材料为锡青铜，螺纹旋向一个为左旋，一个为右旋，牙型为梯形螺纹，和其配和的左螺母座(15)和右螺母座(16)的孔也为半圆柱型。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮控制力矩陀螺转子可重复锁紧装置，其特征在于：传动轴(9)为左右旋向复合的钢丝软轴，能承受正反两个方向的扭矩，右联轴器(8)和左联轴器(10)分别通过模具压紧在传动轴(9)的两端。