[发明专利]坦克火炮校炮方法、处理装置及坦克火炮校炮系统

说明书

本发明涉及坦克火炮校炮技术领域，具体公开了一种坦克火炮校炮方法，其中，包括：获取十字靶板的图像信息，其中，所述十字靶板与炮管间隔预设距离，所述炮管内设置校炮装置，所述校炮装置能够采集所述十字靶板的图像信息；对所述十字靶板的图像信息进行图像处理后，获得十字靶板的十字中心点坐标信息；对所述十字中心点坐标信息进行修正，得到修正后的十字中心点坐标；根据修正后的十字中心点坐标计算炮管所需移动的角度。本发明还公开了一种处理装置和坦克火炮校炮系统。本发明提供的坦克火炮校炮方法提高了校炮精度和校炮效率。

技术领域

本发明涉及坦克火炮校验技术领域，尤其涉及一种坦克火炮校炮方法、处理装置和坦克火炮校炮系统。

背景技术

全世界军事技术现代化的今天，坦克作为陆战场上主要的突击力量，集强大的火力、坚实的装甲和出色的战略机动能力于一身。其中，坦克火炮首波打击命中率是至关重要的，即提高首发命中率，这要求坦克在静止射击和行进时的动态射击都有极高的准确性。由于坦克在行驶、射击等使用过程中会造成观瞄系统零位发生走动，零位走动量过大时会直接影响射击的精度，所以在射击前对坦克火炮进行校正是必不可少的环节。

传统的校炮方法是在炮口插入校炮镜，车长指挥炮手移动炮管，该方法存在着诸多不足，通过人眼观察时，人眼会因为晃动难以使得人眼、校炮镜中心和靶板十字中心三点一线，对炮手要求较高，需要经过一定的训练，这也导致了校准精度低，双人操作繁琐，不方便。同时对场地要求较高，校炮距离远。

因此，如何能够提高校炮效率以及校准精度成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种坦克火炮校炮方法、处理装置和坦克火炮校炮系统，解决相关技术中存在的校炮效率及精度低的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种坦克火炮校炮方法，其中，包括：

获取十字靶板的图像信息，其中，所述十字靶板与炮管间隔预设距离，所述炮管内设置校炮装置，所述校炮装置能够采集所述十字靶板的图像信息；

对所述十字靶板的图像信息进行图像处理后，获得十字靶板的十字中心点坐标信息；

对所述十字中心点坐标信息进行修正，得到修正后的十字中心点坐标；

根据修正后的十字中心点坐标计算炮管所需移动的角度。

进一步地，所述对所述十字靶板的图像信息进行图像处理后，获得十字靶板的十字中心点坐标信息，包括：

对所述十字靶板的图像信息进行滤波去噪处理，提取十字靶板；

读取所述十字靶板的十字中心点的像素坐标，获得十字中心点坐标信息。

进一步地，所述读取所述十字靶板的十字中心点的像素坐标，获得十字中心点坐标信息，包括：

新建像素坐标系；

根据霍夫变换检测所述十字靶板中十字分划的两条直线；

读取所述十字分划的十字中心点在所述像素坐标系中的像素坐标。

进一步地，所述对所述十字靶板的图像信息进行滤波去噪处理，提取十字靶板，包括：

对所述十字靶板的图像信息进行高斯滤波以及去噪处理，得到处理后的图像；

对处理后的图像根据拉普拉斯算子法进行图像锐化处理，得到锐化后的图像；

通过选取的阈值将锐化后的图像分为十字靶板和背景两部分；

提取所述十字靶板。

进一步地，所述对所述十字中心点坐标信息进行修正，得到修正后的十字中心点坐标，包括：