[发明专利]自动驾驶车辆的监控方法、监控装置以及监控系统

说明书

本申请提供了一种自动驾驶车辆的监控方法、监控装置以及监控系统，自动驾驶车辆包括通信连接的第一设备以及第二设备，该方法包括：接收第一运行数据以及第二运行数据，第一运行数据为第一设备的运行数据，第二运行数据为第二设备的运行数据；对第一运行数据以及第二运行数据进行数据整合，得到整合数据；根据整合数据，确定是否存在异常事件，异常事件包括表征第一设备运行异常的事件以及表征第二设备运行异常的事件；在存在异常事件的情况下，发出警报信息，并对异常事件进行处理。实现了对自动驾驶车辆的运行情况的自动监控，可以满足自动化需求，解放了人力。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的监控方法、监控装置、计算机可读存储介质、处理器、自动驾驶车辆的监控系统以及自动驾驶车辆。

背景技术

汽车诊断受多协议、多车型、多条件、多人员等因素的共同影响，现有技术中，对自动驾驶车辆的诊断一般是通过人为操作来对车辆进行检测，无法满足自动化需求。并且，对于行驶中的车辆不能进行实时监测，存在安全隐患。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动驾驶车辆的监控方法、监控装置、计算机可读存储介质、处理器、自动驾驶车辆的监控系统以及自动驾驶车辆，以解决现有技术中人为对自动驾驶车辆进行诊断，无法满足自动化需求的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的监控方法，所述自动驾驶车辆包括通信连接的第一设备以及第二设备，所述方法包括：接收第一运行数据以及第二运行数据，所述第一运行数据为所述第一设备的运行数据，所述第二运行数据为所述第二设备的运行数据；对所述第一运行数据以及所述第二运行数据进行数据整合，得到整合数据；根据所述整合数据，确定是否存在异常事件，所述异常事件包括表征所述第一设备运行异常的事件以及表征所述第二设备运行异常的事件；在存在所述异常事件的情况下，发出警报信息，并对所述异常事件进行处理。

可选地，接收第一运行数据以及第二运行数据，包括：接收所述第一设备周期发送的所述第一运行数据；通过所述第一设备接收所述第二设备周期发送的所述第二运行数据。

可选地，接收第一运行数据以及第二运行数据，包括：发送请求信息给所述第一设备，所述请求信息用于请求查询所述运行数据；接收所述第一设备发送的所述第一运行数据，所述第一运行数据为所述第一设备响应于所述请求信息生成的；接收所述第一设备发送的所述第二运行数据，所述第二运行数据为所述第一设备响应于所述请求信息，采集所述第二设备的所述运行数据得到的。

可选地，根据所述整合数据，确定是否存在异常事件，包括：确定所述整合数据是否存在异常；在确定所述整合数据存在异常的情况下，标记异常数据；根据所述异常数据，生成对应的所述异常事件。

可选地，确定所述整合数据是否存在异常，包括：获取预设阈值范围；确定所述整合数据中是否存在未处于所述预设阈值范围内的数据，在所述整合数据中存在未处于所述预设阈值范围内的所述数据的情况下，确定所述整合数据存在异常。

可选地，确定所述整合数据是否存在异常，包括：获取预设的异常判断模型，所述异常判断模型为使用多组数据通过机器学习训练出来的，所述多组数据中的每组数据均包括：历史整合数据以及历史分析结果，所述历史整合数据为对所述第一设备以及所述第二设备的历史运行数据进行整合得到的，所述历史分析结果为表征所述历史整合数据是否存在异常的结果；将所述整合数据输入所述异常判断模型，得到分析结果。

可选地，确定所述整合数据是否存在异常，包括：确定所述整合数据中是否存在故障码；在所述整合数据中存在所述故障码的情况下，确定所述整合数据存在异常。