[发明专利]一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构

权利要求书

1.一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，包括展开机构、增速机构和阻尼器；

所述展开机构为无源展开机构，所述增速机构的输入轴与展开机构的转动部件相连，所述增速机构的输出轴与阻尼器相连；

所述阻尼器包括转轴、套筒和阻尼组件，所述转轴与增速机构的输出轴相连，所述套筒同轴设置在转轴的外侧，所述阻尼组件位于转轴与套筒之间形成的空腔内，数量至少为2个，沿转轴的周向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，所述阻尼组件包括弹簧和阻尼块，转轴上固定有轴套，阻尼块上设有与轴套滑动配合的导向套，弹簧安装在轴套与导向套内，两端分别与轴套的底部和阻尼块连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，所述阻尼组件还包括限位机构，所述限位机构安装在转轴上，包括上封板和下封板，用于限制阻尼块在转轴的轴向上的偏移。

4.根据权利要求2所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，所述阻尼块的靠近套筒的端部设有阻尼片。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，所述阻尼片的弧度与套筒的内壁弧度一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，所述阻尼组件的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，所述增速机构采用谐波齿轮作为传动副。

8.根据权利要求7所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，所述谐波齿轮的传动比为80。

9.根据权利要求7所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，增速机构的输出轴与阻尼器的转轴之间通过轴键的形式进行联接。

10.根据权利要求7所述的一种用于控制无源展开装置展开速度的阻尼稳速机构，其特征在于，所述增速机构上设有安装孔，套筒通过连接件安装在增速机构上。