[发明专利]车辆制动能量的回收方法和装置

说明书

本发明提供一种车辆制动能量的回收方法和装置，该方法包括：获取第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息，其中，所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于预设阈值，根据行驶速度、第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息确定目标扭矩，获取加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态，并根据所述加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态确定驾驶意图，根据所述目标扭矩和所述驾驶意图确定整车需求扭矩，根据所述整车需求扭矩控制所述车辆的电机进行制动能量回收。本发明提供的车辆制动能量的回收方法和装置可以提高制动能量的回收率。

本申请是分案申请，原申请的申请号是201610988900.0，原申请日是2016年11月9日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及能量回收技术，尤其涉及一种车辆制动能量的回收方法和装置。

背景技术

当前大气污染严重、雾霾频发，环境保护问题受到广泛关注，因此，电动汽车(Electric Vehicle，简称：EV)的发展受到了各国的重视。然而，续驶里程是阻碍EV推广的最大问题。

在现有技术中，通常采用提高EV能量利用率的方式解决续驶里程的问题，具体地，可以采用制动能量回收来提高EV的能量利用率。图1为现有技术中车辆制动能量回收的系统框架图，如图1所示，现有的EV的制动能量回收及控制决策均通过对加速踏板、制动踏板、离合踏板开度的操作识别，获取制动信号、油门信号、离合信号，进而根据最大允许充电电流、电池荷电状态信号(State of Charge；简称：SOC)，整车控制器再综合电机转速算出制动扭矩命令，控制电机进行能量回馈。

然而，现有的制动能量回收方式是根据驾驶员对踏板的操作和电池、电机状态被动地进行制动能量的回收，使得制动能量的回收率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆制动能量的回收方法和装置，用以提高制动能量的回收率。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆制动能量的回收方法，该方法包括：

第一车辆获取第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息，其中，该第一车辆和该第二车辆的距离小于预设阈值；

该第一车辆根据行驶速度、第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息确定目标扭矩；

该第一车辆获取加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态，并根据该加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态确定驾驶意图；

该第一车辆根据该目标扭矩和该驾驶意图确定整车需求扭矩；

该第一车辆根据该整车需求扭矩控制该车辆的电机进行制动能量回收。

上述第一方面提供的车辆制动能量的回收方法，由于第一车辆在获取到自身的行驶速度、第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息之后，将根据这些信息确定目标扭矩，并通过获取加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态，并根据加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态确定驾驶意图，最后根据目标扭矩和驾驶意图确定出整车需求扭矩之后，将进行扭矩分配控制，以达到制动能量回收的目的。由于根据行驶速度、第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息共同进行制动能量的回收，即同时考虑了第一车辆自身的信息和车外的相关信息，避免了现有技术中仅根据驾驶员对踏板的操作和电池、电机状态被动地进行制动能量的回收的现象，从而提高了制动能量的回收率。

在一种可能的设计中，该第一车辆根据该行驶速度、第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息确定目标扭矩，包括：

该第一车辆根据该行驶速度、第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息计算该第一车辆的目标减速度；

该第一车辆获取该第一车辆所在行驶道路的坡度；