[发明专利]水平给袋包装机

权利要求书

1.水平给袋包装机，包括给袋机转盘，给袋机转盘工作时作分度转动，给袋机转盘的外圆周设有水平上袋工位、水平开袋工位、水平加料工位和热封工位，每个工位在给袋机转盘上对应设有一组机夹组件，其特征在于：机夹组件包括左右机夹，左机夹可上下90度翻转安装于左平行四连杆构件的前端由左翻转气缸推动，左平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，右机夹可上下90度翻转安装于右平行四连杆构件的前端由右翻转气缸推动，右平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，左、右平行四连杆构件作相互靠近和远离的摆动动作，左、右机夹包括机夹体和动静夹片，静夹片与机夹体固定相连，动夹片由夹片气缸推动。

2.如权利要求1所述的水平给袋包装机，其特征在于：给袋机转盘上方设有固定安装的用于开夹和开夹翻转控制的径向凸轮，夹片气缸、左右翻转气缸的动作由控制气阀进行控制，控制气阀围绕径向凸轮设置，控制气阀设有开关滚轮与径向凸轮抵靠接触。

3.如权利要求1所述的水平给袋包装机，其特征在于：水平上袋工位设有水平上袋部件，水平上袋部件包括袋仓和设于袋仓下方的送袋传送带，工作时有吸盘作上下活动将袋仓内的包装袋转送至送袋传送带上，送袋传送带作水平送袋动作，送袋传送带的输出端可进行前后移位，并随动设有导向块，机夹背离送袋传送带的一侧设有引袋传送带和水平托袋板，引袋传送带作水平引袋动作，引袋传送带的输出端位置设有挡袋板和检测探头，引袋传送带安装于引袋支架上，引袋支架作升降活动；当送袋传送带的输出端向机夹靠近时，导向块设有的导向槽、引袋传送带的上传送面与机夹的水平夹口对准，此时水平托袋板的高度低于引袋传送带的上传送面。

4.如权利要求3所述的水平给袋包装机，其特征在于：所述水平托袋板可上下活动设于引袋支架上，当引袋支架向上时，水平托袋板向上，当引袋支架向下时，水平托袋板向下，水平托袋板的上下动作幅度小于引袋支架的上下动作幅度。

5.如权利要求4所述的水平给袋包装机，其特征在于：所述水平托袋板的下方设有摆动杠杆，摆动杠杆的远端支点与引袋支架铰接连接，摆动杠杆的近端支点与提升架的活动板铰接连接，提升架在引袋支架上安装，活动板与水平托袋板连接。

6.如权利要求1所述的水平给袋包装机，其特征在于：给袋机转盘在水平上袋工位与水平开袋工位之间设有开拉链工位，开拉链工位设有开拉链部件，开拉链部件包括上下鸭嘴片和上下吸盘，上吸盘与上吸盘气缸连接，上吸盘气缸在上滑块上安装，上滑块可竖向活动设于开链滑座上，下吸盘与下吸盘气缸连接，下吸盘气缸在下滑块上安装，下滑块可竖向活动设于开链滑座上，上鸭嘴片、下鸭嘴片作上下的相对开合动作由手指气缸进行推动，手指气缸安装于纵向滑座上，开链滑座、纵向滑座在开链部件支架上作前后活动。

7.如权利要求6所述的水平给袋包装机，其特征在于：上滑块、下滑块的竖向活动也由手指气缸进行推动，上滑块设有上插槽，下滑块设有下插槽，与上插槽对应的上插体与手指气缸的上手指相连，与下插槽对应的下插体与手指气缸的下手指相连。

8.如权利要求6所述的水平给袋包装机，其特征在于：开链滑座在开链部件支架的前后活动由一级气缸进行推动，纵向滑座在开链部件支架上的前后活动由一级、二级气缸共同推动。

9.如权利要求1所述的水平给袋包装机，其特征在于：水平加料工位到热封工位设有加料后引袋输送部件，加料后引袋输送部件包括呈扇形排布的多条锥形导辊，锥形导辊的轴端支承于引袋输送支架上，引袋输送支架固定安装，各锥形导辊之间通过短传送带形成相互传动连接关系，各锥形导辊工作时的转动方向和转动速度都相同，其中一条锥形导辊由主传送带进行传动，主传送带的顶部与给袋机转盘的底部摩擦接触。