[发明专利]一种脑机接口康复训练系统及训练方法

说明书

本发明涉及一种脑机接口康复训练系统，包括脑电控制器，脑电控制器连接七组传感器点，七组传感器点分别为位于最前端的AF3和AF4、位于两侧的两组F7和F8及T7和T8、位于中间的两组F3和F4及FC5和FC6、位于后部的P7和P8、位于最后端的O1和O2，脑电控制器通过无线连接肌电生物反馈康复仪，脑电控制器与肌电生物反馈康复仪之间无线连接有思维信号模块、肌电信号模块和陀螺仪信号模块，肌电生物反馈康复仪连接有若干电极贴，肌电生物反馈康复仪与工控机相连接。本发明的有益效果是：通过脑电控制器采集患者进行想象运动的脑电信号并进行训练，并刺激患者肌肉，满足了脑卒中患者康复训练需求。

（一）技术领域

本发明属于人工智能医疗技术领域，特别涉及一种脑机接口康复训练系统及训练方法。

（二）背景技术

随着中国人口老龄化的加深，脑卒中患者数量越来越多，大量的人群有康复医疗的需求，脑机接口康复训练系统的核心技术是脑机接口技术，脑机接口技术是一种在人脑和计算机或者其它电子设备之间建立直接信息交流和控制的全新技术。在国际上，奥地利分析正常人进行实际与想象肢体运动时的脑电现象，引入了事件相关同步/去同步现象，形成了GlazI与GlazII两套代表性的BCI系统；美国Wadsworth中心进行从运动感觉皮层测得的EEG信号控制指针的研究工作，研制了一种BCI2000通用系统；国内清华大学、北京大学和东南大学等大学对脑机接口技术进行了研究，但主要进行学术科学研究；该产品的另外一个核心技术是功能性电刺激技术，该技术通过电极给神经肌肉以电刺激，帮助患者恢复由于瘫痪丧失的运动功能，国际产品有美国Bioness功能性电刺激，德国MOTIONSTIM和Hasomed功能性电刺激；国内鱼跃医疗、乐普医疗和爱博医疗等公司都生产功能性电刺激仪。而将脑机接口技术与功能性电刺激仪结合在一起，实现脑中风病人康复的医疗设备还不多，国内天津大学进行了研究，并推出了“神工”系列产品。但是，目前大部分该技术的研究主要停留在高校内的科学研究层面，而产品化不多。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种脑机接口康复训练系统及训练方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种脑机接口康复训练系统，包括脑电控制器，其特征是：所述脑电控制器连接七组传感器点，七组传感器点分别为位于最前端的AF3和AF4、位于两侧的两组F7和F8及T7和T8、位于中间的两组F3和F4及FC5和FC6、位于后部的P7和P8、位于最后端的O1和O2，脑电控制器通过无线连接肌电生物反馈康复仪，脑电控制器与肌电生物反馈康复仪之间无线连接有思维信号模块、肌电信号模块和陀螺仪信号模块，肌电生物反馈康复仪连接有若干电极贴，肌电生物反馈康复仪与工控机相连接。

所述脑电控制器还连接有一组参考接地点GND。

所述工控机连接显示器。

所述肌电生物反馈康复仪包括患者端、平台端和医生端。

一种脑机接口康复训练方法，其特征是：将脑电控制器戴于患者头上，将各组传感器点对应粘结好，将各个电极贴粘于患者患处，启动肌电生物反馈康复仪，分别通过思维信号模块、肌电信号模块和陀螺仪信号模块采集相应的信号发送至工控机，工控机控制肌电生物反馈康复仪发出电流至电极贴给予患者电刺激。

优选的 ，康复训练每4周为一个周期，每周最少做5天，每天2次，每次至少20分钟。

优选的，第一周每次最少20分钟，第二周、第三周及第四周每次最少40分钟。

优选的，将每次训练的数据上传至平台端和医生端。

本发明的有益效果是：通过脑电控制器采集患者进行想象运动的脑电信号并进行训练，得到想象运动特征，在有效训练的基础上，通过区分想象运动，并刺激患者肌肉，满足了脑卒中患者康复训练需求，且价格低，适于普通大众使用。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。