[发明专利]平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法

权利要求书

1.一种平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、建立双基地MIMO雷达平面阵列结构；

S2、利用步骤S1所建立的双基地MIMO雷达平面阵列结构接收信号，并对接收机采集到的接收信号x(t)建模；

S3、构造匹配滤波器，并将其作用于一个脉冲重复间隔内接收信号X，进而建立滤波后的阵列输出数据Y；

S4、构造原子集建立原子范数最小化优化问题并求解，重构二级Toeplitz矩阵；

S5、根据步骤S4重构的二级Toeplitz矩阵进行无网格波达方向估计，获得接收角DOA和发射角DOD。

2.如权利要求1所述的平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法，其特征在于：步骤S1中，建立双基地MIMO雷达平面阵列结构，具体为，对双基地MIMO雷达系统中发射机和接收机，分别配备均匀平面阵列UPA，发射机配备K_t＝N_t×M_t根天线组成，其中，N_t和M_t分别表示x轴和y轴对应的阵元数，接收机配备K_r＝N_r×M_r根天线，其中，N_r和M_r分别表示x轴和y轴对应的阵元数，以获得双基地MIMO雷达平面阵列结构。

3.如权利要求2所述的平面阵列下双基地MIMO雷达的高效无网格角度估计方法，其特征在于：步骤S2中，利用步骤S1所建立的双基地MIMO雷达平面阵列结构接收信号，并对接收机采集到的接收信号x(t)建模，具体为，

S21、假设有L个来自Θ₁,Θ₂,...,Θ_l,...,Θ_L方向远场目标需定位，其中对于接收阵列，定义θ_l和φ_l分别为第l个目标方向与x轴和y轴之间相对于接收机阵列的角度，对于发射阵列，和ψ_l分别为第l个目标方向与x轴和y轴之间相对于发射机阵列的角度；

S22、采用步骤S1所得的双基地MIMO雷达平面阵列结构，发射机以脉冲重复间隔T_PRI发送脉冲信号，到目标，再由接收机接收此信号x(t)，且发送脉冲波形彼此正交；

S23、对接收机采集到的接收信号x(t)建模为：

其中，β_l为第l个目标的反射系数，s(t)＝[s₁(t),…,s_L(t)]^T为发射信号，L为目标数，n(t)为接收阵列接收到的噪声矢量，和a_r(θ_l,φ_l)分别表示第l个目标在发射机和接收机处的导向矢量，表示为：其中，n为{N_t,M_t,N_r,M_r}之一，m为集合Θ_l之一，[·]^T为转置操作，表示克罗内克积。