[发明专利]一种面向高级别自动驾驶的线控冗余制动系统

权利要求书

1.一种面向高级别自动驾驶的线控冗余制动系统，其特征在于：包括：

三出口储液罐(1)，用于存储加压介质；

制动踏板(8)，用于操作刹车动作；

双腔串联式踏板主缸(3)，其活塞与所述制动踏板(8)操作柄固定连接并用于提供初始刹车压力，且双腔串联式踏板主缸(3)的连接端与三出口储液罐(1)的连接端通过管道相连通；

电机主缸(14)，其连接端与三出口储液罐(1)的连接端通过管道相连通，所述电机主缸(14)的内壁活动连接有电机主缸活塞(7)；

双绕组空心轴电机总成(6)，用于驱动电机主缸活塞(7)在电机主缸(14)的内壁左右移动并挤压和抽取电机主缸(14)内部的加压介质进行建压，所述双绕组空心轴电机总成(6)包括双绕组空心轴电机定子(61)、第一双绕组空心轴电机绕组(62)、第二双绕组空心轴电机绕组(63)、旋转连接件(64)、滚珠丝杠(65)和活塞密封圈(66)，所述电机主缸活塞(7)的尾部设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁与滚珠丝杠(65)的表面螺纹连接，所述滚珠丝杠(65)的一端与旋转连接件(64)内壁的一端固定连接，所述第一双绕组空心轴电机绕组(62)和第二双绕组空心轴电机绕组(63)均分别固定连接在旋转连接件(64)的表面，所述双绕组空心轴电机定子(61)转动连接在第一双绕组空心轴电机绕组(62)和第二双绕组空心轴电机绕组(63)的表面，所述旋转连接件(64)的一端固定设置有电机角度传感器(4)，所述活塞密封圈(66)固定连接在电机主缸活塞(7)表面的中部，且活塞密封圈(66)的表面与电机主缸(14)的内壁紧密贴合，所述旋转连接件(64)的内壁为中空结构；

用于检测双腔串联式踏板主缸(3)连接端压力的第一压力传感器(2)；

用于检测制动踏板(8)位移的踏板位移传感器(5)；

用于检测双绕组空心轴电机总成(6)中第一双绕组空心轴电机绕组(62)和第二双绕组空心轴电机绕组(63)电流的电机电流传感器(9)；

以及用于控制整体装置的辅控制器ECU(10)和主控制器ECU(11)；

脚感模拟器(12)，其与所述双腔串联式踏板主缸(3)相连并用来提供响应于所述制动踏板(8)操作时的反作用力，以产生制动的踏板感，所述脚感模拟器(12)的进油口与双腔串联式踏板主缸(3)的连接端通过管道相连通；

用于检测电机主缸(14)内部压力的第二压力传感器(13)；

轮缸组，所述轮缸组包括RR、FL、RL和FR，且轮缸组的连接端分别与三出口储液罐(1)、双腔串联式踏板主缸(3)和电机主缸(14)的连接端通过管道相连通。

2.根据权利要求1所述的一种面向高级别自动驾驶的线控冗余制动系统，其特征在于：所述三出口储液罐(1)与双腔串联式踏板主缸(3)连接管道的中部设有诊断阀(15)，所述脚感模拟器(12)与双腔串联式踏板主缸(3)连接管道的中部设有脚感模拟器阀(16)。

3.根据权利要求2所述的一种面向高级别自动驾驶的线控冗余制动系统，其特征在于：所述双腔串联式踏板主缸(3)连接端与RR连接端之间管道的中部分别设有第一踏板主缸解耦阀(17)和第一增压阀(21)，所述双腔串联式踏板主缸(3)连接端与FR连接端之间管道的中部分别设有第二踏板主缸解耦阀(20)和第四增压阀(24)，所述电机主缸(14)连接端与FL连接端之间管道的中部分别设有第一电机主缸解耦阀(18)和第二增压阀(22)，所述电机主缸(14)连接端与RL连接端之间管道的中部分别设有第二电机主缸解耦阀(19)和第三增压阀(23)。

4.根据权利要求3所述的一种面向高级别自动驾驶的线控冗余制动系统，其特征在于：所述第一增压阀(21)的连接端与第二增压阀(22)的连接端通过管道相连通，所述第三增压阀(23)的连接端与第四增压阀(24)的连接端通过管道相连通。