[发明专利]一种PCB板的放板、收板设备在审
| 申请号: | 202210148033.5 | 申请日: | 2022-02-17 |
| 公开(公告)号: | CN114516538A | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
| 发明(设计)人: | 杜巧勇;刘正光;陈民亮 | 申请(专利权)人: | 深圳富德为智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司: | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人: | 周雷 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 pcb 设备 | ||
1.一种PCB板的放板设备,其特征在于,包括:
载具,所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜;
吸取装置,所述吸取装置设置有多个吸取部,所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜;
驱动部,其驱动连接吸取装置,以驱动吸取装置移动,并在吸取装置完成一次吸取作业后,驱动其翻转预定角度,使被吸取的PCB板位于隔膜下部;
分离平台,所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙,PCB板与隔膜留置于分离平台,由分离平台向上依次为PCB板、隔膜;
分离部,所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜,PCB板经由分离平台运至既定工序。
2.如权利要求1所述的放板设备,其特征在于,所述分离部包括横移模组以及与横移模组连接的吸盘组,所述吸盘组从分离平台吸取隔膜并移动至放置隔膜的载膜台。
3.如权利要求2所述的放板设备,其特征在于,所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段,供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段,PCB板与隔膜由第一输送段运送至第二输送段。
4.如权利要求3所述的放板设备,其特征在于,所述分离部的吸盘组从分离平台的第二输送段吸取隔膜,横移模组驱动吸盘组在第二输送段与载膜台之间往复运动。
5.如权利要求1所述的放板设备,其特征在于,驱动部驱动所述吸取装置翻转的角度为180度。
6.如权利要求1或5所述的放板设备,其特征在于,所述吸取装置的吸取部包括吸取PCB板的第一吸取部,以及吸取隔膜的第二吸取部。
7.如权利要求6所述的放板设备,其特征在于,第一吸取部与第二吸取部均为真空吸盘,第二吸取部可升降。
8.如权利要求7所述的放板设备,其特征在于,所述吸取装置还包括夹爪,夹持被吸取一所述PCB板以及一所述隔膜。
9.一种PCB板的收板设备,其特征在于,包括:
载膜台,所述载膜台放置有隔膜;
分离平台,所述分离平台接收完成既定工序的PCB板;
分离部,所述分离部由载膜台处获取隔膜并移动至分离平台处,盖于PCB板上,由分离平台向上依次为PCB板、隔膜;
吸取装置,所述吸取装置设置有多个吸取部;
所述分离平台设置有所述吸取装置下穿的间隙,所述吸取装置由分离平台上表面向上吸取作业,一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜;
驱动部,其驱动连接吸取装置,以驱动吸取装置移动,并在吸取装置完成一次吸取作业后,驱动其翻转预定角度,使被吸取的PCB板位于隔膜上部;
载具,所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜。
10.如权利要求9所述的收板设备,其特征在于,所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段,供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段,PCB板与隔膜由第二输送段运送至第一输送段。
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