[发明专利]一种PCB板的放板、收板设备在审

专利信息
申请号: 202210148033.5 申请日: 2022-02-17
公开(公告)号: CN114516538A 公开(公告)日: 2022-05-20
发明(设计)人: 杜巧勇;刘正光;陈民亮 申请(专利权)人: 深圳富德为智能科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G61/00
代理公司: 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 代理人: 周雷
地址: 518000 广东省深圳市坪山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 pcb 设备
【权利要求书】:

1.一种PCB板的放板设备,其特征在于,包括:

载具,所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜;

吸取装置,所述吸取装置设置有多个吸取部,所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜;

驱动部,其驱动连接吸取装置,以驱动吸取装置移动,并在吸取装置完成一次吸取作业后,驱动其翻转预定角度,使被吸取的PCB板位于隔膜下部;

分离平台,所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙,PCB板与隔膜留置于分离平台,由分离平台向上依次为PCB板、隔膜;

分离部,所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜,PCB板经由分离平台运至既定工序。

2.如权利要求1所述的放板设备,其特征在于,所述分离部包括横移模组以及与横移模组连接的吸盘组,所述吸盘组从分离平台吸取隔膜并移动至放置隔膜的载膜台。

3.如权利要求2所述的放板设备,其特征在于,所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段,供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段,PCB板与隔膜由第一输送段运送至第二输送段。

4.如权利要求3所述的放板设备,其特征在于,所述分离部的吸盘组从分离平台的第二输送段吸取隔膜,横移模组驱动吸盘组在第二输送段与载膜台之间往复运动。

5.如权利要求1所述的放板设备,其特征在于,驱动部驱动所述吸取装置翻转的角度为180度。

6.如权利要求1或5所述的放板设备,其特征在于,所述吸取装置的吸取部包括吸取PCB板的第一吸取部,以及吸取隔膜的第二吸取部。

7.如权利要求6所述的放板设备,其特征在于,第一吸取部与第二吸取部均为真空吸盘,第二吸取部可升降。

8.如权利要求7所述的放板设备,其特征在于,所述吸取装置还包括夹爪,夹持被吸取一所述PCB板以及一所述隔膜。

9.一种PCB板的收板设备,其特征在于,包括:

载膜台,所述载膜台放置有隔膜;

分离平台,所述分离平台接收完成既定工序的PCB板;

分离部,所述分离部由载膜台处获取隔膜并移动至分离平台处,盖于PCB板上,由分离平台向上依次为PCB板、隔膜;

吸取装置,所述吸取装置设置有多个吸取部;

所述分离平台设置有所述吸取装置下穿的间隙,所述吸取装置由分离平台上表面向上吸取作业,一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜;

驱动部,其驱动连接吸取装置,以驱动吸取装置移动,并在吸取装置完成一次吸取作业后,驱动其翻转预定角度,使被吸取的PCB板位于隔膜上部;

载具,所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜。

10.如权利要求9所述的收板设备,其特征在于,所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段,供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段,PCB板与隔膜由第二输送段运送至第一输送段。

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