[发明专利]一种区域交通信号灯协同方法、装置、设备及其介质

权利要求书

1.一种区域交通信号灯协同方法,其特征在于，包括：

获取交叉口信号灯个体当前的交通信息，根据所述交通信息判断交叉口的交通状态为拥堵状态还是畅通状态；

调用训练好的区域交通信号灯协同模型对所述交通状态进行预处理，生成对应的激发抑制比，其中，当判断所述交通状态为拥堵状态时，获取该交叉口信号灯个体的激发-抑制数据，根据所述激发-抑制数据计算对应的激发抑制比，当判断所述交通状态为畅通状态时，获取该交叉口信号灯个体的绿波带群体数，进行增加处理，并根据处理得到的激发-抑制数据计算对应的激发抑制比，具体为：当判断所述交通状态为拥堵状态时，根据所述交通信息，计算所述激发-抑制数据的个数，其中，所述激发-抑制数据包括激发剂、内部抑制剂以及外部抑制剂；

根据公式计算对应激发抑制比，其中，H为激发抑制比，A_ij为所述激发剂，J_ij为所述外部抑制剂；

当判断所述交通状态为畅通状态时，获取该交叉口信号灯个体的绿波带群体数，并判断相邻交叉口信号灯个体是否可以加入所述绿波带群体；

当判断有绿波带群体可以加入时，加入所述绿波带群体；

当判断无绿波带群体可以加入时，发出绿波带广播，生成绿波带群体；

加入所述绿波带群体，生成对应激发-抑制数据，并计算所述激发-抑制数据的个数，其中，所述激发-抑制数据包括激发剂、内部抑制剂以及外部抑制剂；

根据公式计算对应激发抑制比，其中，H为激发抑制比，A_ij为所述激发剂，J_ij为所述外部抑制剂；

将所述激发抑制比与预设值进行比较处理，生成对应的评价指标；

根据所述评价指标，对交叉口信号灯个体的状态进行调整，具体为：当判断所述交通状态为拥堵状态时，根据公式对交叉口信号灯个体的绿灯时间进行调整，其中，所述t_ij,j＝1,2,3,4为该交叉口信号灯个体的四个相位的绿灯时间，H为激发抑制比，H^high为预设的最大激发抑制比值，H^low为预设的最小激发抑制比值，other为其他最大激发抑制比值；

当判断所述交通状态为畅通状态时，根据公式对交叉口信号灯个体的交通状态进行调整，其中，H为激发抑制比，H^high为预设的最大激发抑制比值，H^low为预设的最小激发抑制比值，other为其他最大激发抑制比值。