[发明专利]用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器

说明书

本发明涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，该线结构光发生器包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端安装有激光管，所述安装通道靠近所述放置筒的一端安装有非球面透镜，所述放置筒内设置有鲍威尔棱镜，所述放置筒还具有用于调节所述鲍威尔棱镜角度的调整结构，综上，本发明能够有效提升线结构光的亮度均匀程度，优化杂散光。

技术领域

本发明涉及光发生器技术领域，具体涉及一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器。

背景技术

随着经济的发展与科技的进步，人们越来越多地将自动化技术应用到生产与生活之中，相应地，也对自动化技术提出了更高的要求。近些年来，工业机器人的普及使得机器人自动化得到了更广泛的应用和关注。很多机器人系统已经集成了视觉系统，利用机器视觉技术实现检测、识别、定位等功能，为后续的机器人运动提供必要的信息。

3D视觉传感器的工作原理为通过工业相机来采集数据，在机器人自动化领域，3D视觉技术得到了越来越广泛的应用。例如授权公告号为CN214951321U的中国实用新型专利文件了一种模块化3D视觉传感器，包括外壳及安装在外壳内的相机，所述外壳内设有与其固定安装的相机安装梁，安装梁上装配有相机安装板，所述相机安装板在相机安装梁上限位移动，所述相机安装板上限位转动装配有相机转动座，所述相机固定于所述相机转动座上。本实用新型3D视觉传感器将工业相机先固定在一个高刚度主梁上，装配好的主梁作为一个模块再装入3D视觉传感器的外壳内，主梁和外壳采用不同刚度的材料，减少外界不良应力对相机的位置度影响，此外相机部分作为一个安装模块可以实现整体更换、前后移动、转动角度，实现模块化安装、调整的便利性。

线结构光是视觉行业常用的一种结构光源，广泛应用于上述提到的3D定位及3D检测等视觉领域，但目前市场上出现的线结构光存在粗细亮度不均匀，杂散光较多的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，能够有效提升线结构光的亮度均匀程度，优化杂散光。

为实现上述目的，本发明所提供的用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器采用如下技术方案：

用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器，包括两端开口的放置筒和可拆安装在放置筒上的外壳，所述外壳与所述放置筒具有同轴的安装通道，所述安装通道远离所述放置筒的一端安装有激光管，所述安装通道靠近所述放置筒的一端安装有非球面透镜，所述放置筒内设置有鲍威尔棱镜，所述放置筒还具有用于调节所述鲍威尔棱镜角度的调整结构。

进一步地，所述鲍威尔棱镜安装在固定座上，所述固定座安装在所述放置筒内，所述调整结构包括贯穿放置筒侧壁壁厚的穿孔，所述穿孔内旋装有用于顶紧固定所述固定座的顶丝。

进一步地，所述穿孔的个数为两个，且相对所述放置筒的中轴线成中心对称。

进一步地，所述固定座上还设置有供所述顶丝伸入以提高所述固定座稳定性的环形沟槽。

进一步地，所述固定座内还设置有位于所述鲍威尔棱镜和所述非球面透镜之间的用于优化杂散光的光阑。

进一步地，所述激光管与所述外壳采用过盈方式装配。

进一步地，所述外壳上具有多个间隔布置的散热翅。

本发明所提供的用于3D视觉传感器的高性能线结构光发生器的有益效果是：旋松顶丝时，可以通过手动调整鲍威尔棱镜的角度，使其与激光束中心充分对准，保证线结构光的亮度均匀程度；增设光阑，则有效提高了对杂散光的处理效果；环形沟槽的设置则增加了顶丝与固定座的接触面积，提高了固定座的稳定性，进而进一步地保证了线结构光的均匀稳定程度；

综上，本发明能够有效提升线结构光的亮度均匀程度，优化杂散光。

附图说明