[发明专利]一种双层滚珠丝杠电动缸

说明书

本发明涉及电动缸领域，具体公开了一种双层滚珠丝杠电动缸，滚珠丝杠副采用双层嵌套方式，第一层滚珠丝杠副和第二层滚珠丝杠副导程一致，第二层滚珠丝杠是空心丝杠，并与第一层滚珠丝杠副嵌套在一起；第一层套筒滚珠螺母与第一层滚珠丝杠组成一套滚珠丝杠副；同样第二层套筒滚珠螺母与第二层滚珠丝杠组成一套滚珠丝杠副；第二层套筒滚珠螺母外径上设有导向键，导向键与外套管内孔上的键槽配合，从而限制第一层套筒滚珠螺母和第二层套筒滚珠螺母的旋转，使得第一层套筒滚珠螺母和第二层套筒滚珠螺母只能同时做上下直线运动。将原来的单根滚珠丝杠副驱动变成双层滚珠丝杠副驱动，使电动缸的承载能力提高两倍，以满足大载荷电动缸的使用场所。

技术领域

本发明属于电动机械装置领域，具体涉及电动缸。

背景技术

在目前举升设备等行业里，根据需要，往往需要将被举升物体举升到不同的高度进行工作。在一些应用领域，尤其在一些大载荷举升设备上，需要将200T以上载荷进行举升。而目前电动缸都是采用单根滚珠丝杠副作为传动部件，就需要将滚珠丝杠副直径做得很大，加工难度大，价格高，另外电动缸外型尺寸很大，所需安装空间也大。

发明内容

为了提高电动缸承载能力，本发明提供了一种双层滚珠丝杠电动缸，将原来的单根滚珠丝杠副驱动变成双层滚珠丝杠副驱动，使电动缸的承载能力提高两倍，以满足大载荷电动缸的使用场所。

本发明的技术方案是：一种双层滚珠丝杠电动缸，包括伺服电机、减速机、齿轮箱、齿轮箱盖、主动齿轮、从动齿轮；其特征是，还包括第一层滚珠丝杠副、第二层滚珠丝杠副、第一层滚珠丝杠、第一层套筒滚珠螺母、第二层滚珠丝杠、第二层套筒滚珠螺母、外套管；

所述第一层滚珠丝杠与第二层滚珠丝杠在下部连接在一起，第一层套筒滚珠螺母与第一层滚珠丝杠组成一套滚珠丝杠副；同样第二层套筒滚珠螺母与第二层滚珠丝杠组成一套滚珠丝杠副；第一层套筒滚珠螺母与第二层套筒滚珠螺母上部通过上顶板连接在一起；第二层套筒滚珠螺母外径上设有导向键，导向键与外套管内孔上的键槽配合，从而限制第一层套筒滚珠螺母和第二层套筒滚珠螺母的旋转，使得第一层套筒滚珠螺母和第二层套筒滚珠螺母只能同时做上下直线运动。

进一步地，所述第一层滚珠丝杠副和第二层滚珠丝杠副采用双层嵌套方式，第一层滚珠丝杠副和第二层滚珠丝杠副导程一致，第二层滚珠丝杠是空心丝杠，并与第一层滚珠丝杠副嵌套在一起；

进一步地，外套管与第二层套筒滚珠螺母之间安装有密封圈，对电动缸起到密封及防尘作用。

进一步地，所述伺服电机与减速机相连接，减速机安装在齿轮箱上，减速机输出轴前后两端安装有小轴承，主动齿轮安装在减速机输出轴上，从动齿轮安装在第一层滚珠丝杠驱动端上，第一层滚珠丝杠驱动端通过两套大轴承固定在齿轮箱和齿轮箱盖上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明将原来的单根滚珠丝杠副驱动变成双层滚珠丝杠副驱动，使电动缸的承载能力提高两倍，以满足大载荷电动缸的使用场所。

2、本发明具结构紧凑，举升载荷大，升降速度快，定位精度高，安全可靠的特点。

附图说明

图1是本发明双层滚珠丝杠电动缸示意图。

附图标号说明：1、伺服电机；2、减速机；3、齿轮箱；4、齿轮箱盖；5、主动齿轮；6、小轴承；7、大轴承；8、从动齿轮；9、导向键；10、第一层滚珠丝杠，11、第一层套筒滚珠螺母；12、第二层滚珠丝杠，13、第二层套筒滚珠螺母；14、外套管；15、密封圈； 16、上顶板。

具体实施方式