[发明专利]一种快速接头连接端头组装装置、方法和装配设备

权利要求书

1.一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，其包括连接嘴核心组件上料机构(21)、紧固螺母上料机构(22)、步进移料装置(23)、旋压机构(24)、搬运机构(25)和废料盒(26)，步进移料装置(23)为直线型，步进移料装置(23)上依次设置有第一上料工位、第二上料工位、旋压工位、检测工位和搬运工位，连接嘴核心组件上料机构(21)对应第一上料工位，紧固螺母上料机构(22)和旋压机构(24)对应第二上料工位，旋压机构(24)还对应检测工位，搬运机构(25)对应搬运工位，废料盒(26)位于步进移料装置(23)的出料端；所述的连接嘴核心组件上料机构(21)和紧固螺母上料机构(22)用于实现连接嘴核心组件和紧固螺母的上料，步进移料装置(23)用于带动连接嘴核心组件步进运动，旋压机构(24)用于将紧固螺母组装到连接嘴核心组件上，并检测组装是否到位；搬运机构(25)用于将组装成的连接端头进行搬运。

2.根据权利要求1所述的一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，所述的紧固螺母上料机构(22)包括震料器、端座(221)和顶升气缸(222)；端座(221)的顶部设置有缺槽(223)，缺槽(223)的侧边与震料器的出料口相衔接，顶升气缸(222)安装在端座(221)下方，顶升气缸(222)的伸缩端设置有顶柱，顶柱位于缺槽(223)的底部；缺槽(223)的侧边设置有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，所述的步进移料装置(23)包括横移板(231)、横移气缸(232)、过料槽条(233)、纵移板(234)、叉取条(235)和纵移气缸(236)；过料槽条(233)固定设置在机架上，过料槽条(233)上设置有沉槽；横移板(231)通过滑轨移动连接在机架上，纵移板(234)通过滑轨移动连接在横移板(231)上，横移气缸(232)带动横移板(231)移动，纵移气缸(236)安装在横移板(231)上，纵移气缸(236)带动纵移板(234)移动，叉取条(235)设置有多个，叉取条(235)均匀安装在纵移板(234)上，叉取条(235)的端部设置有槽口，槽口的宽度与连接嘴核心组件的外六角部相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，所述的旋压机构(24)包括支座(241)、第一移动模组(242)、第二移动模组(243)、步进电机(244)、旋压头(245)和测高气缸(246)；第一移动模组(242)水平安装在支座(241)上，第二移动模组(243)竖直安装在第一移动模组(242)的移动部，步进电机(244)安装在第二移动模组(243)的移动部，旋压头(245)安装在步进电机(244)的转动端，旋压头(245)的下端面设置有内六角沉孔，沉孔与紧固螺母的外径相匹配，旋压头(245)的材质为磁性材质；测高气缸(246)安装在第一移动模组(242)的固定端，测高气缸(246)的伸缩端上安装有垫块，垫块向下对应连接端头。

5.根据权利要求1所述的一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，所述的搬运机构(25)包括立柱(251)、第三移动模组(252)、第四移动模组(253)、连接座(254)、转动轴(255)、夹取气缸(256)、夹爪(257)和转向气缸(258)；第三移动模组(252)水平安装在立柱(251)上，第四移动模组(253)竖直安装在第三移动模组(252)的移动部上，转动轴(255)铰接在连接座(254)上，夹取气缸(256)安装在转动轴(255)上，夹爪(257)安装在夹取气缸(256)的两移动端；转向气缸(258)安装在连接座(254)的侧方。

6.根据权利要求1或5所述的一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，转向气缸(258)的伸缩端上设置有齿条，转动轴(255)上设置有齿轮，齿条与齿轮相啮合；转向气缸(258)带动转动轴(255)转动。