[发明专利]用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统

说明书

本发明公开了用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，属于电力监控技术领域。用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，包括巡检机器人，还包括：设置在所述巡检机器人上方的托盘；本发明，在巡检的过程中能够有效降低托盘的晃动幅度，从而使得超声波检测摄像仪拍摄画面始终维持平稳；通过活塞盘挤压套筒内的气体通过喷头一喷出，进而使得喷出的气体能够增加防护壳内部的空气流动，从而达到对超声波检测摄像仪起到有效散热；通过活塞组件运动向喷头二内供水喷出，进而使得喷出的水对防护壳表面的灰尘进行清洁，并配合清洁板、驱动组件二驱动防护壳转动，进而使得清洁板能够提高对防护壳表面清洁效果，使其拍摄画面更加清晰。

技术领域

本发明涉及电力监控技术领域，尤其涉及用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统。

背景技术

超声波振动频率大于20KHz以上，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其特点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性，超声波检测摄像仪以其多功能和操作简便的特点,成功的应用在电力公司电力设备局放巡检中，近年来国家对于电网安全越来越重视,超声波检测摄像仪成为电力设备巡检人员的电气巡检的利器。

目前现有的电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，由于装配在巡检车上对变电站设备进行巡检监测时，不能对超声波检测摄像仪进行有效散热，导致超声波检测摄像仪在巡检监测时长时间运行，容易因温度过高，造成超声波检测摄像仪内部元件损坏，以及超声波检测摄像仪裸露在外，导致在巡检时外部灰尘会附着在超声波检测摄像仪的镜头上，从而降低超声波检测摄像仪拍摄的清晰度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不能对超声波检测摄像仪进行有效散热，导致超声波检测摄像仪在巡检监测时长时间运行，容易因温度过高，造成超声波检测摄像仪内部元件损坏，以及超声波检测摄像仪裸露在外，导致在巡检时外部灰尘会附着在超声波检测摄像仪的镜头上，从而降低超声波检测摄像仪拍摄的清晰度的缺陷，而提出的用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于电力巡检的超声波式缺陷跟踪监测系统，包括巡检机器人，还包括：设置在所述巡检机器人上方的托盘，所述托盘通过缓冲组件与巡检机器人顶部相连；超声波检测摄像仪，装配在所述托盘上；转动滑轨，可拆卸连接在托盘上，且转动滑轨上装配有防护壳，所述防护壳上设有散热口；导向杆、套筒、水箱，均设置在所述巡检机器人顶部；滑套二，对称设置两组，两组所述滑套二装配在导向杆上，且两组滑套二之间连接有弹簧二；连接杆，其一端转动连接在滑套二上，另一端与缓冲组件转动相连；活塞盘，装配在所述套筒内，且活塞盘与滑套二通过拉杆相连；管道一，连接在所述套筒上；喷头一，设置在防护壳顶部内壁，且喷头一与套筒通过管道二相连；活塞组件，设置在巡检机器人上；喷头二、清洁板，均设置在托盘上；导管一，其一端与水箱相连，另一端与活塞组件相连；导管二，其一端与活塞组件相连，另一端与喷头二相连，其中，所述托盘的下方设有用于驱动活塞组件运动的驱动组件一，所述管道二内设有用于驱动防护壳转动的驱动组件二。

为了对托盘起到缓冲、减震的效果，优选地，所述缓冲组件包括支柱，所述支柱对称设置在巡检机器人顶部，所述支柱上装配有滑套一，所述滑套一与托盘通过支撑杆一相连，所述滑套一与巡检机器人顶部之间连接有弹簧一。

为了驱动防护壳转动，优选地，驱动所述防护壳转动的驱动组件二包括转轴一，所述转轴一装配在防护壳顶部，所述转轴一外壁设置有叶片，所述管道二通过支撑杆二固定设置在巡检机器人上。

为了防止管道二对防护壳的旋转，造成干涉，进一步地，所述管道二由两段组成，所述转轴一顶端装配有旋转接头，两段所述管道二的连接处通过旋转接头相连。

为了便于实现对转动滑轨的安装或拆卸，优选地，所述转动滑轨与托盘通过安装螺栓实现拆卸连接。