[发明专利]基于人工智能的垃圾溯源方法、装置、终端设备及介质

权利要求书

1.一种基于人工智能的垃圾溯源方法，其特征在于，所述方法包括：

在垃圾车到达垃圾投放点时，获取所述垃圾投放点的标记信息，并根据所述标记信息，确定所述垃圾投放点回收垃圾的回收类别；

在检测到所述垃圾车内平铺机构动作结束后，采集所述垃圾车内部的当前图像；

使用训练好的分类模型对所述当前图像进行垃圾分类识别，确定所述当前图像包含N个垃圾类别，N为大于零的整数；

若所述N个垃圾类别中存在不属于所述回收类别的垃圾类别，则根据所述标记信息，确定所述垃圾投放点的投放点信息。

2.根据权利要求1所述的垃圾溯源方法，其特征在于，在所述根据所述标记信息，确定所述垃圾投放点的投放点信息之后，还包括：

根据所述垃圾投放点的投放点信息，获取所述垃圾投放点在目标时间段内每次投放垃圾时的图像；

使用训练好的分类模型对在目标时间段内获取的每次投放垃圾时的图像进行垃圾分类识别，得到每个图像对应投放垃圾的垃圾类别；

根据每个图像对应投放垃圾的垃圾类别，确定目标图像，所述目标图像中投放垃圾的垃圾类别不属于所述回收类别。

3.根据权利要求2所述的垃圾溯源方法，其特征在于，在所述根据每个图像对应投放垃圾的垃圾类别，确定目标图像之后，还包括：

对所述目标图像进行人脸识别，并将识别结果与数据库中人脸信息进行匹配，确定与所述识别结果匹配的人脸信息为目标对象；

在预设范围内，确定所述目标对象对应的住址信息。

4.根据权利要求1所述的垃圾溯源方法，其特征在于，在所述在检测到所述垃圾车内平铺机构动作结束后，采集所述垃圾车内部的当前图像之后，还包括：

将所述当前图像与所述标记信息关联，得到关联数据；

相应地，在所述使用训练好的分类模型对所述当前图像进行垃圾分类识别，确定所述当前图像包含N个垃圾类别之后，还包括：

若所述N个垃圾类别中存在不属于所述回收类别的垃圾类别，则生成警示信息，并将所述警示信息与所述关联数据关联；

在所述警示信息被触发时，显示所述关联数据。

5.根据权利要求4所述的垃圾溯源方法，其特征在于，在所述生成警示信息之后，还包括：

将所述垃圾投放点的投放点信息与所述警示信息关联；

在所述警示信息被触发时，显示所述垃圾投放点的投放点信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的垃圾溯源方法，其特征在于，所述在垃圾车到达垃圾投放点时，获取所述垃圾投放点的标记信息包括：

获取所述垃圾车的定位信息；

当所述垃圾车的定位在垃圾投放点的定位范围内时，获取包括所述垃圾投放点处垃圾桶的环境图像；

对所述环境图像进行识别，确定所述垃圾投放点中垃圾桶的标号为所述垃圾投放点的标记信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的垃圾溯源方法，其特征在于，所述垃圾投放点处设置有信号发射器，所述在垃圾车到达垃圾投放点时，获取所述垃圾投放点的标记信息包括：

当所述垃圾车检测到所述信号发射器发射的无线信号时，获取所述无线信号的携带信息，确定所述携带信息为所述垃圾投放点的标记信息。

8.一种基于人工智能的垃圾溯源装置，其特征在于，所述垃圾溯源装置包括：

回收类别确定模块，用于在垃圾车到达垃圾投放点时，获取所述垃圾投放点的标记信息，并根据所述标记信息，确定所述垃圾投放点回收垃圾的回收类别；

图像采集模块，用于在检测到所述垃圾车内平铺机构动作结束后，采集所述垃圾车内部的当前图像；

垃圾类别确定模块，用于使用训练好的分类模型对所述当前图像进行垃圾分类识别，确定所述当前图像包含N个垃圾类别，N为大于零的整数；

投放点确定模块，用于若所述N个垃圾类别中存在不属于所述回收类别的垃圾类别，则根据所述标记信息，确定所述垃圾投放点的投放点信息。