[发明专利]瓶坯变距转移设备及其方法

说明书

本发明提供了瓶坯变距转移设备及其方法，包括转移模块以及安装于转移模块上的翻转变距模块，所述翻转变距模块包括翻转机构以及安装于所述翻转机构上的变距机构；本发明通过在转移模块上设置翻转变距模块，翻转变距模块夹取瓶坯后，在由转移模块驱动进行横纵方向的平移转移的同时，同步由翻转变距模块上的翻转机构驱动进行翻转以及由变距机构驱动进行变距，结构紧凑，功能集成，节省转移时间，动作快速高效，提高产量，解决了现有技术中存在的工序间转移装置适配度低且结构复杂等技术问题。

技术领域

本发明涉及吹瓶机辅助设备技术领域，尤其涉及瓶坯变距转移设备及其方法。

背景技术

用于生产塑料瓶的吹塑成型机通常包括加热单元、输送单元以及吹塑成型单元等，瓶胚由加热单元加热至预定温度后，送至吹塑成型单元的模具内进行吹塑成型。为提高生产效率，加热工序时瓶坯排布间距小，而吹塑工序时要求瓶坯排布间距扩大以与各模具的间距相对应。由此，在加热工位和吹塑工位之间需设置变距传输机构将瓶胚间距扩大至相同于各模具之间距并将瓶胚送入吹塑成型单元中。

中国专利CN201620122243.7公开了一种变节距机械手设备，包括机架，机架的上方设置有机械手组件；所述机架的一侧设置有传送架，传送架上设置有传送带，且在输送架两侧的机架上设置有滑轨；所述机架的底部设置有动力装置，动力装置传动连接带；所述机架上设置有轨道架，所述轨道架上设有横向运动机构，所述轨道架的下部设置有滑块，滑块与滑轨配合；所述轨道架上设置有剪式伸缩结构，剪式伸缩结构的上端连接机械手组件；所述轨道架的下部设置有固定板，固定板连接传送带。

然而在实际生产过程中，在加温工位上，瓶坯通常是倒扣在加温头上进行加温，在吹塑工位上，瓶坯则需要正置放入模具中，因此在工位转移过程中需要将瓶坯进行翻转；此外现有技术中变距机构的结构复杂，变距过程动作繁琐，工作效率低且设备不易维护。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供瓶坯变距转移设备及其方法，通过在转移模块上设置翻转变距模块，翻转变距模块夹取瓶坯后，在由转移模块驱动进行横纵方向的平移转移的同时，同步由翻转变距模块上的翻转机构驱动进行翻转以及由变距机构驱动进行变距，结构紧凑，功能集成，节省转移时间，动作快速高效，提高产量，解决了现有技术中存在的工序间转移装置适配度低且结构复杂等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

瓶坯变距转移设备，包括：翻转变距模块，以及转移模块；所述翻转变距模块包括：安装于所述转移模块上的翻转机构，以及安装于所述翻转机构上的变距机构；

携带一组瓶坯的翻转变距模块由转移模块驱动进行平移，在平移动作过程中，变距机构驱动该组瓶坯同步进行变距，在变距动作过程中，翻转机构驱动变距机构同步进行翻转。

作为优选，所述变距机构包括：安装于所述翻转机构上的变距滑座，以及若干个滑动安装于所述变距滑座上的夹爪单元，还包括：变距驱动组件，所述变距驱动组件驱动其中一个夹爪单元线性滑动，并通过剪叉式伸缩运动带动其他若干个夹爪单元同步联动，以进行变距。

作为优选，所述变距驱动组件包括：将若干个所述夹爪单元进行连接的剪叉部，固定安装于所述变距滑座上的伸缩驱动部，以及连接设置于其中一个所述夹爪单元与伸缩驱动部的驱动端之间的连接部；

所述伸缩驱动部的伸缩方向与若干个所述夹爪单元的排布方向一致，该伸缩驱动部做伸缩运动时，通过剪叉部带动若干个夹爪单元同步靠拢或分离。

作为优选，所述变距驱动组件还包括：导向限位部，所述剪叉部滑动安装于所述导向限位部内，以由该导向限位部进行伸缩移动时的导向限位。

作为优选，所述导向限位部固定安装于所述变距滑座上，该导向限位部设置有线性滑槽，所述线性滑槽与所述伸缩驱动部的伸缩方向垂直；

所述剪叉部由若干个剪叉单元组成，每个所述剪叉单元由两根连杆通过铰接点a交叉铰接形成，两两所述剪叉单元的两端通过铰接点b相互铰接连接；