[发明专利]一种分离式屏蔽箱

权利要求书

1.一种分离式屏蔽箱，包括：底部开口的箱体、载板、作业平台和伸缩装置；所述伸缩装置一端与所述箱体的上端固定连接；所述载板设置在所述作业平台上表面的槽体内，所述箱体位于所述载板的上方；其特征在于，还包括：

至少一个导轨，设置在所述箱体上方，所述伸缩装置的远离所述箱体的一端滑动设置在所述导轨上；

至少三个距离探测装置，分别设置在所述箱体的底端以及所述箱体在导轨作用下移动方向上的两个侧面；

控制器，分别与所述导轨、所述伸缩装置和所述距离探测装置电连接；

所述箱体包括：

第一主体，上端面与伸缩装置固定连接，两侧都设置有第一卡接槽；

对称设置的两个第二主体，一侧设置有第一卡接体，另一侧设置有第二卡接槽；

对称设置的两个第三主体，一侧设置有第二卡接体；

其中，所述第一主体、所述第二主体和所述第三主体内部都设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳检测组件；所述容纳腔为上下贯穿的腔体；

所述检测组件包括：

柱状体，侧面设置有多个限位机构；所述容纳腔的内壁上设置有与所述限位机构配合的限位凹槽；所述限位凹槽为环形；

检测夹具，嵌设在所述柱状体的下端；在所述柱状体靠近设置所述检测夹具的一端设置有阶梯，所述容纳腔的下端设置有限位突起；所述阶梯与所述限位突起配合使所述柱状体停留在所述容纳腔内；在所述阶梯的一侧壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽突出所述容纳腔设置；

接线体，设置在所述柱状体远离所述检测夹具的一端，通过设置在所述柱状体内部的导线与所述检测夹具电连接；

所述柱状体远离所述检测夹具的一端设置有转动机构；

所述转动机构包括：转动电机和设置在所述转动电机输出端的齿轮；在所述容纳腔内侧壁对应所述齿轮位置设置有环形齿；所述环形齿与所述齿轮啮合；所述转动电机与所述接线体电连接；

在所述容纳腔的靠近所述接线体的一端的外侧设置有锁紧机构；锁紧机构包括：定轴和转动套设在所述定轴上的锁紧体。

2.如权利要求1所述的分离式屏蔽箱，其特征在于，所述控制器执行如下操作：

当所述导轨动作带动所述箱体移动时，开启所述移动方向上的所述距离探测装置，通过所述距离探测装置获取第一距离值；

当所述第一距离值小于预设的第一阈值时，控制所述导轨停止动作；

当所述伸缩装置动作带动所述箱体往下盖板方向移动时，开启位于所述箱体的底端的所述距离探测装置，通过所述距离探测装置获取第二距离值；

当所述第二距离值的变化量与所述伸缩装置的伸缩长度的变化量不一致时，控制所述伸缩装置停止动作。

3.如权利要求1所述的分离式屏蔽箱，其特征在于，所述作业平台包括：

安装平台，上表面对称设置有安装块；

底板，下表面对称设置有安装槽；所述安装块和所述安装槽配合将所述底板安装在所述安装平台上；所述槽体从所述底板的上表面的一侧贯穿至另一侧设置；在所述槽体底部设置有传输机构，所述作业平台两侧设置有传输装置；所述载板经由所述作业平台一侧的所述传输装置传输进所述槽体并停在所述槽体上；

第一升降块，设置在所述槽体的靠近所述载板的输入的一侧，通过第一伸缩机构与所述底板固定连接；

第二升降块，设置在所述槽体的远离所述载板的输入的一侧，通过第二伸缩机构与所述底板固定连接；所述载板被输入至所述槽体后，所述第一升降块和所述第二升降块动作将所述载板限制在所述槽体内；所述第二升降块在靠近所述第一升降块的一侧设置有缓冲机构；

所述缓冲机构包括：缓冲板和至少一个弹簧；所述弹簧设置在所述缓冲板和所述第二升降块之间且一端与所述缓冲板固定连接，另一端与所述第二升降块固定连接。

4.如权利要求1所述的分离式屏蔽箱，其特征在于，还包括：

图像采集模块，设置在所述第一主体的下端面，用于拍摄所述载板上的产品的图像，与外界的处理器电连接；所述外界的处理器还通过所述接线体与所述转动电机电连接；

所述外界的处理器执行如下操作：

通过所述图像采集模块拍摄所述载板上的产品的图像；

解析所述图像，确定各个产品的偏移角度；

基于所述偏移角度，控制所述转动电机动作，使检测夹具转动相应的角度与产品对应。