[发明专利]基站同步方法

说明书

本发明涉及通信技术领域，提出了基站同步方法，多个基站共用一个固定授时源，固定授时源的授时等级为1，每一基站均设置有原始授时级别和当前授时级别，所述原始授时级别唯一，所述原始授时级别的初始值和所述当前授时级别的初始值相等；在固定授时源正常工作时，按照如下方法进行基站同步：在第一基站接收到固定授时源发送的数据包时，执行第一基站与固定授时源的时钟同步，第一基站的当前授时级别为2；所述第一基站为多个基站中的任一基站。通过上述技术方案，解决了现有技术中基站同步方法同步效果差的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体的，涉及基站同步方法。

背景技术

UWB定位技术也称超宽带技术，与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内外静止或移动物体以及人的定位跟踪与导航，能提供十分精确的定位精度。UWB定位的实现需要一个终端分别和多个基站通信，基站之间的位置与距离在部署前期通过测绘手段可以得到这些数据，通过计算终端与各个基站的距离，得到终端在这个定位系统中的位置。

各个基站要交互信息，需要步调一致，准确知道对方目前的状态，预知下一个时刻将要发生的动作，才能配合默契。因此，设计一套准确高效的同步机制，对提高基站定位系统的精度至关重要。

发明内容

本发明提出基站同步方法，解决了相关技术中基站同步方法同步效果差的问题。

本发明的技术方案如下：

多个基站共用一个固定授时源，固定授时源的授时等级为1，每一基站均设置有原始授时级别和当前授时级别，所述原始授时级别唯一，所述原始授时级别的初始值和所述当前授时级别的初始值相等；在固定授时源正常工作时，按照如下方法进行基站同步：

在第一基站接收到固定授时源发送的数据包时，执行第一基站和固定授时源的时钟同步，第一基站的当前授时级别为2；所述第一基站为多个基站中的任一基站；

在第三基站接收到第二基站发送的数据包时，通过解析数据包得到第二基站的当前授时级别；所述第三基站和所述第二基站为多个基站中的任意两个基站；在第二基站的当前授时级别高于第三基站的当前授时级别时，执行第三基站和第二基站的时钟同步，并更新第三基站的当前授时级别=第二基站的当前授时级别+1。

进一步，在固定授时源退出时，按照如下方法进行基站同步：

从当前授时级别最高的多个基站中，选择原始授时级别最高的一个基站作为临时授时源；所述临时授时源的当前授时级别为2；其他当前授时级别为2的基站，当前授时级别更新为3；

在第一基站接收到临时授时源发送的数据包时，执行第一基站和临时授时源时钟同步，第一基站的当前授时级别更新为3；

在第三基站接收到第二基站发送的数据包时，通过解析数据包得到第二基站的当前授时级别；所述第三基站和所述第二基站为多个基站中的任意两个基站；在第二基站的当前授时级别高于第三基站的当前授时级别时，更新第三基站的当前授时级别=第二基站的当前授时级别+1；执行第三基站和第二基站的时钟同步。

进一步，在固定授时源重新接入时，按照如下方法进行基站同步：

固定授时源上电后，启动接收；

如果固定授时源在设定时间内没有接收到任何基站信号，则按照自己的时钟启动发送，固定授时源的授时等级为1；

在第一基站接收到固定授时源发送的数据包时，执行第一基站和固定授时源时钟同步，第一基站的当前授时级别更新为2；所述第一基站为多个基站中的任一基站；

在第三基站接收到第二基站发送的数据包时，通过解析数据包得到第二基站的当前授时级别；所述第三基站和所述第二基站为多个基站中的任意两个基站；在第二基站的当前授时级别高于第三基站的当前授时级别时，更新第三基站的当前授时级别=第二基站的当前授时级别+1；执行第三基站和第二基站的时钟同步。

进一步，固定授时源和基站均预先分配有发送时隙编号，还包括：