[发明专利]一种无人机实时测绘数据处理一体化装置及系统在审
| 申请号： | 202210136720.5 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114655431A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 朱子庆;朱延平;宋超;陈晔龙;施铭铭;楼思言;肖金平;宋光瑞;王琦 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64D47/00;B64D47/08;B64D17/80;B64C29/02;G05D1/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 黄文亮 |
| 地址： | 330199 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实时 测绘 数据处理 一体化 装置 系统 | ||
1.一种无人机实时测绘数据处理一体化装置，其特征在于：包括机身本体(1)和五摄倾斜摄影仪(9)，所述五摄倾斜摄影仪(9)上顶部设置有凹槽扣(12)，所述机身本体(1)腹部设置有红外报警装置(8)和凹槽，所述凹槽与所述凹槽扣(12)可拆卸连接，所述机身本体(1)两侧对称设置有固定翼(2)，所述固定翼(2)靠近所述机身本体(1)一侧的三分之一长度的位置设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)垂直于所述固定翼(2)，且所述固定杆(4)两端分别设置有前置旋翼(5)和后置旋翼(6)，所述机身本体(1)的背部设置有整机降落伞装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机实时测绘数据处理一体化装置，其特征在于：所述机身本体(1)前端设置有前置螺旋桨(7)，所述机身本体(1)尾部设置有尾翼(3)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机实时测绘数据处理一体化装置，其特征在于：所述尾翼(3)的形状为梯形。
4.根据权利要求1所述的一种无人机实时测绘数据处理一体化装置，其特征在于：所述前置旋翼(5)和所述后置旋翼(6)的结构相同、安装方向相同，所述前置旋翼(5)和所述后置旋翼(6)的旋翼方向均为顺时针方向。
5.一种无人机实时测绘数据处理一体化系统，其特征在于：包括权利要求1至4中任一项所述的一种无人机实时测绘数据处理一体化装置，该系统还包括管理终端(13)、控制模块(14)、数据接收发送模块(15)、实时通信模块(16)和五摄倾斜摄影仪(9)，所述管理终端(13)与所述控制模块(14)、实时通信模块(16)连接，所述控制模块(14)与所述五摄倾斜摄影仪(9)连接，所述五摄倾斜摄影仪(9)与所述数据接收发送模块(15)连接，所述数据接收发送模块(15)与所述管理终端(13)连接，所述管理终端(13)包括GPS定位模块(17)、智能实时成图显示模块(18)和数据库分类存储模块(20)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机实时测绘数据处理一体化系统，其特征在于：所述数据库分类存储模块(20)包括数据库滤波修正单元(21)，所述数据库滤波修正单元(21)包括数据存储模块(22)和数据误差修正模块(23)，所述数据存储模块(22)与所述GPS定位模块(17)连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机实时测绘数据处理一体化系统，其特征在于：所述智能实时成图显示模块(18)包括三维影像数据构建单元(19)，所述三维影像数据构建单元(19)与所述数据库滤波修正单元(21)连接。
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