[发明专利]一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置

权利要求书

1.一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置，其特征在于，包括：

送料设备（1），包括线性驱动机构（3）以及多个均匀设置在所述线性驱动机构（3）上的中心定位卡料机构（4），所述中心定位卡料机构（4）用于固定不同尺寸的芯板的中心位置，且所述线性驱动机构（3）将不同尺寸的所述芯板按照固定姿态移动；

同步刷锡设备（2），设置在所述送料设备（1）的上方，所述同步刷锡设备（2）通过更换刷锡模板（21）以适应不同尺寸的所述芯板的刷锡需求位置以及同一尺寸的所述芯板的不同刷锡需求位置，且所述同步刷锡设备（2）通过所述刷锡模板（21）实现对整个所述芯板进行同步的刷锡操作；

所述同步刷锡设备（2）包括锡膏储仓（22）、锡管移动机构（23）、锡膏推动机构（24）以及设置在所述锡膏储仓（22）一侧的视觉识别定位系统（25），所述视觉识别定位系统（25）设置在远离所述送料设备（1）上料端的位置，且所述视觉识别定位系统（25）用于识别移动至所述同步刷锡设备（2）的中心轴线位置的芯板；

所述视觉识别定位系统（25）用于确定移动至所述同步刷锡设备（2）的芯板，所述锡管移动机构（23）带动存储锡膏的锡膏储仓（22）上下移动，以使得所述锡膏储仓（22）刷锡点接触移动至所述同步刷锡设备（2）的所述芯板的灯珠安装位置，所述锡膏推动机构（24）挤压所述锡膏储仓（22）内的锡膏从所述刷锡模板（21）同步下落到所述灯珠安装位置，以实现对所述芯板进行整体同步的刷锡操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置，其特征在于：所述中心定位卡料机构（4）用于校正所述芯板的中心位置并固定所述芯板，所述中心定位卡料机构（4）校正所述芯板的中心位置始终与所述中心定位卡料机构（4）的中心位置重合；

所述锡膏储仓（22）的中心轴与所述中心定位卡料机构（4）的中心位置重合，且所述锡膏储仓（22）的中心轴与所述视觉识别定位系统（25）之间的距离与所述中心定位卡料机构（4）沿着移动方向的半个长度相同，所述线性驱动机构（3）在视觉识别定位系统（25）检测到所述中心定位卡料机构（4）时立即被调控停止工作，以使得所述锡膏储仓（22）的刷锡点始终与所述芯板的中心位置重合；

所述锡膏储仓（22）的下端通过与所述芯板尺寸相同且刷锡需求位置一一对应的刷锡模板（21）实现对每个所述芯板的整体同步刷锡操作。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置，其特征在于：所述线性驱动机构（3）包括基础框架（31），以及设置在所述基础框架（31）内部的伺服组件（32），所述伺服组件（32）用于带动所述中心定位卡料机构（4）依次线性传输至所述同步刷锡设备（2）进行刷锡操作；

所述中心定位卡料机构（4）包括设置在所述伺服组件（32）上的立柱桩体（41），以及设置在所述立柱桩体（41）上端的置物平面板（42），所述立柱桩体（41）在所述伺服组件（32）的带动下沿着所述基础框架（31）内部移动，所述置物平面板（42）上设有用于夹持所述芯板的多方向定位组件（43），所述多方向定位组件（43）同时推动所述芯板以使得所述芯板的中心位置与所述置物平面板（42）的中心位置重合。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置，其特征在于：所述伺服组件（32）包括设置在所述基础框架（31）上表面中心位置的限位轨道（321），以及设置在所述基础框架（31）两侧壁上的驱动齿链（322），两个所述驱动齿链（322）在驱动电机的带动下在所述基础框架（31）内进行同步循环转动；

所述立柱桩体（41）的下端套设在所述限位轨道（321）外表面并沿着所述限位轨道（321）的外表面线性移动，所述立柱桩体（41）的两个平行侧面上设有线性齿条（411），所述立柱桩体（41）在所述驱动齿链（322）和所述线性齿条（411）的啮合作用下依次传输至所述同步刷锡设备（2）进行刷锡操作。