[发明专利]一种高稳定性提升机载货台

说明书

本发明公开了一种高稳定性提升机载货台，涉及自动化仓库技术领域，包括升降架、安装架和提升链条，所述升降架的中部设有载货台，所述升降架的四角处均设有定位装置，所述定位装置由电机、销轴和固定座组成，所述电机通过偏心轮带动销轴沿固定座往复滑动，所述安装架与销轴相对应的位置固定连接有层定位板，所述升降架的两侧均设有链条张紧机构，所述链条张紧机构由弹簧、固定筒、活动柱和限位筒组成。该高稳定性提升机载货台，通过设置定位装置、层定位板和链条张紧机构，提高了货物输送时载货台的平稳性，同时通过设置链条张紧机构，避免提升链条下降过多产生堆积、跳齿的现象。

技术领域

本发明涉及自动化仓库技术领域，具体为一种高稳定性提升机载货台。

背景技术

提升机是自动化仓库中不可或缺的设备，对货物进行向上或向下的转运输送。

现有提升机在货物或者穿梭车出入时，载货台重量变化，钢丝绳或者链条会产生弹性形变，载货台存在位置变化等问题，影响货物输送的平稳性，穿梭车驶入式提升机中此问题影响更为严重。

因此，提出一种高稳定性提升机载货台来解决上述问题很有必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种高稳定性提升机载货台，以解决上述背景技术中提出的现有的提升机载货台平稳性较差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高稳定性提升机载货台，包括升降架、安装架和提升链条，所述升降架的中部设有载货台，所述升降架的四角处均设有定位装置，所述定位装置由电机、销轴和固定座组成，所述电机通过偏心轮带动销轴沿固定座往复滑动，所述安装架与销轴相对应的位置固定连接有层定位板，所述升降架的两侧均设有链条张紧机构，所述链条张紧机构由弹簧、固定筒、活动柱和限位筒组成，所述固定筒与安装架固定连接，所述弹簧、固定筒和限位筒均套接在活动柱的外侧，所述弹簧位于固定筒与限位筒之间，所述提升链条与活动柱的顶端固定连接，所述活动柱远离提升链条的一端螺纹连接有限位螺母。

优选的，所述固定座与升降架固定连接，所述电机与固定座固定连接，所述偏心轮与电机的输出轴固定连接，所述销轴靠近电机的一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块的中部开设有与偏心轮相适配的限位滑槽。

优选的，所述层定位板有多层，所述层定位板的固定高度与货架的层高相对应，所述层定位板通过螺栓与安装架固定连接。

优选的，所述销轴远离电机的一端贯穿升降架至升降架的外侧。

优选的，所述销轴远离电机的一端与层定位板相对应的一侧开设有平面。

优选的，所述活动柱和限位筒均与固定筒滑动连接。

优选的，所述弹簧位于固定筒的内部。

优选的，所述链条张紧机构的固定位置与载货台的进出货口相错位。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高稳定性提升机载货台，具备以下有益效果：

该高稳定性提升机载货台，通过设置定位装置和层定位板，通过销轴和层定位板对载货台进行辅助支撑，避免了货物或者穿梭车出入时，载货台重量变化，影响货物输送平稳性的问题，同时通过设置链条张紧机构，在弹簧的作用下，可将提升链条多余的下降进行吸收，避免提升链条下降过多产生堆积、跳齿的现象。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明定位装置的立体示意图；

图3为本发明定位装置的主视示意图；

图4为本发明层定位板的侧视示意图；

图5为本发明链条张紧机构的剖面示意图。