[发明专利]一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备

权利要求书

1.一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，包括：依次设置的进料装置、纠正搬运装置(5)以及转盘输送装置(6)，所述进料装置的上方设有对位装置(2)，所述进料装置的下方设有顶升运载装置(3)；

所述进料装置用于同时传输多排电池片以及对电池片进行初步定位；

所述顶升运载装置(3)用于夹取初步定位后的电池片，并运送至所述纠正搬运装置(5)的下方；

所述对位装置(2)用于在所述顶升运载装置(3)夹取到电池片后，获取电池片的位置信息并提取补偿值；

所述纠正搬运装置(5)依据所述对位装置(2)提供的补偿值对夹取电池片的位置进行调整，并夹取位于其下方的电池片，将电池片搬运至所述转盘输送装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，还包括测试装置(7)和下料装置，所述下料装置设置在所述转盘输送装置(6)远离所述进料装置的一侧，所述测试装置(7)设置在所述转盘输送装置(6)的旁侧。

3.根据权利要求1所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，所述进料装置包括多个并排设置的进料皮带(1)和多个并排设置的定位皮带(4)，所述定位皮带(4)设置在所述进料皮带(1)靠近所述纠正搬运装置(5)的一侧；

所述进料皮带(1)的两侧分别设有居中定位机构(110)，用于对电池片的传输进行初步纠偏；

所述定位皮带(4)上设有感应器(410)，所述对位装置(2)设于所述感应器(410)的上方，所述感应器(410)用于对所述电池片在传输方向上进行初步定位，配合所述对位装置(2)获取电池片的位置信息。

4.根据权利要求2所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，所述下料装置包括下料搬运机构(8)和多个并排设置的出料皮带(9)，所述出料皮带(9)设置在所述下料搬运机构(8)远离所述转盘输送装置(6)的一侧；

所述下料搬运机构(8)用于将所述转盘输送装置(6)上的多个电池片同时搬运至多个所述出料皮带(9)上。

5.根据权利要求3所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，所述感应器(410)用于对所述电池片在传输方向上进行初步定位，配合所述对位装置(2)获取电池片的位置信息，包括：

在电池片从所述进料皮带(1)传送至定位皮带(4)，且电池片的一端移动至感应器(410)的上方时，所述感应器(410)开始计时；

通过所述感应器(410)检测的电池片的实时移动时间与所述定位皮带(4)传送电池片的速度相乘，得到电池片的移动距离；

根据电池片的移动距离，使电池片在水平面上的垂直于传输方向的中心线移动至与所述顶升运载装置(3)的第一夹取机构(310)的竖直中心轴重合；

电池片移动到位后，所述定位皮带(4)停止输送，同时所述顶升运载装置(3)对电池片进行夹取，且所述对位装置(2)获取此时电池片的位置信息，其中，电池片运动到位后，其位于对位装置(2)的拍照范围内。

6.根据权利要求1所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，所述对位装置(2)包括对位相机，所述对位相机用于图像的获取；

所述补偿值包括：电池片在水平面上的中点相对于所述顶升运载装置(3)的第一夹取机构(310)的竖直中心轴的实际偏移量，以及获取的电池片图像相对于标准图像在水平面上的偏转角度。