[发明专利]一种基于传感器的动作预判方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于传感器的动作预判方法，其特征在于，所述方法包括：

获取传感器数据，基于所述传感器数据确定倾向性动作；

实时采集肌电信号数据，根据所述肌电信号数据，确定出实时动作；

根据所述实时动作与所述倾向性动作，确定出目标手势动作；

所述获取传感器数据，基于所述传感器数据确定倾向性动作，包括：

基于预设的传感器，获取所述传感器数据，所述传感器数据是通过采集智能仿生手的运动单元的运动信号得到的；

对所述传感器数据进行解析，得到所述运动信号；

根据所述运动信号，确定出所述倾向性动作；

所述根据所述运动信号，确定出所述倾向性动作，包括：

将所述运动信号与预设的手势模板进行匹配，所述手势模板是通过采集用户的肌电信号数据，并对用户的肌电信号数据进行分析，筛选出的符合条件的目标手势特征而生成的，所述手势模板中设置有运动信号与动作信息的映射关系，以及所述动作信息的频率信息；

根据所述手势模板，得到所述运动信号所对应的所述倾向性动作；

所述根据所述手势模板，得到所述运动信号所对应的所述倾向性动作，包括：

根据所述手势模板，确定与所述运动信号所对应的所有动作信息；

获取所有的所述动作信息的频率信息；

根据所述频率信息，筛选出满足频率要求的动作信息，并将筛选得到动作信息作为所述倾向性动作；

所述根据所述实时动作与所述倾向性动作，确定出目标手势动作，包括：

将所述实时动作与所述倾向性动作进行匹配；

若匹配成功，则将所述倾向性动作作为所述目标手势动作；

若所有的倾向性动作与实时动作都匹配失败，则将所述实时动作作为新动作录入手势模板；

所述将所述实时动作与所述倾向性动作进行匹配，包括：

若所述倾向性动作为多个，则获取所述倾向性动作优先级信息，所述优先级信息是基于每一个所述倾向性动作的频率信息设置的；

基于所述优先级信息，将所述实时动作依次与所述倾向性动作进行匹配。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的动作预判方法，其特征在于，所述实时采集肌电信号数据，根据所述肌电信号数据，确定出实时动作，包括：

实时采集所述肌电信号数据，并对所述肌电信号数据进行分析，得到所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；

根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的实时动作。