[发明专利]一种仿生手的手势锁定方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种仿生手的手势锁定方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取第一肌电信号，确定第一肌电信号对应的第一手势；获取第二肌电信号，确定第二肌电信号对应的第二手势，其中，第一肌电信号和第二肌电信号均基于仿生手的穿戴者的大脑运动意图产生，第二肌电信号为仿生手执行第一手势后采集到的肌电信号；判断第一手势是否为锁定手势，当第一手势为锁定手势时，控制仿生手持续执行第二手势直至达到预设时长。解决了现有技术中仿生手的穿戴者注意力不集中，导致肌电信号出现波动，进而导致操作时长较长的手势出现失误的问题。

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及的是一种仿生手的手势锁定方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

表面肌电信号是一种复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的综合结果，它可以通过表面电极收集到。由于肌电控制仿生手具有直接、自然的特点，因此利用表面肌电控制的仿生手已经成为外部动力仿生手中应用数量较多的一类。然而由于肌电信号是基于穿戴者的大脑活动产生的，因此一旦穿戴者注意力不集中，肌电信号就容易出现波动，进而导致一些操作时长较长的手势出现失误。例如穿戴者通过肌电信号控制仿生手抓取物品时，若注意力不集中，就容易导致肌电信号出现波动，进而导致抓取的物品掉落。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种仿生手的手势锁定方法、装置、终端及存储介质，旨在解决现有技术中仿生手的穿戴者注意力不集中，导致肌电信号出现波动，进而导致操作时长较长的手势出现失误的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种仿生手的手势锁定方法，其中，所述方法包括：

获取第一肌电信号，确定所述第一肌电信号对应的第一手势；

获取第二肌电信号，确定所述第二肌电信号对应的第二手势，其中，所述第一肌电信号和所述第二肌电信号均基于仿生手的穿戴者的大脑运动意图产生，所述第二肌电信号为所述仿生手执行所述第一手势后采集到的肌电信号；

判断所述第一手势是否为锁定手势，当所述第一手势为所述锁定手势时，控制所述仿生手持续执行所述第二手势直至达到预设时长。

在一种实施方式中，所述确定所述第一肌电信号对应的第一手势，包括：

获取预设的标准手势数据库，其中，所述标准手势数据库中包含若干手势模板，每一所述手势模板包括一个手势类别标签和一个肌电信号标签；

将所述第一肌电信号与所述标准手势数据库中每一所述手势模板的所述肌电信号标签进行匹配，将匹配成功的所述手势模板作为第一目标手势模板；

根据所述第一目标手势模板对应的所述手势类别标签，确定所述第一手势。

在一种实施方式中，所述确定所述第二肌电信号对应的第二手势，包括：

将所述第二肌电信号与所述标准手势数据库中每一所述手势模板的所述肌电信号标签进行匹配，将匹配成功的所述手势模板作为第二目标手势模板；

根据所述第二目标手势模板对应的所述手势类别标签，确定所述第二手势。

在一种实施方式中，所述判断所述第一手势是否为锁定手势，包括：

获取所述仿生手执行所述第一手势时的第一转动方向和第一转动角度；

当所述第一转动方向为预设的第一方向、且所述第一转动角度大于预设角度阈值时，确定所述第一手势为锁定手势。

在一种实施方式中，所述获取所述仿生手执行所述第一手势时的第一转动方向和第一转动角度，包括：