[发明专利]废旧电机铜线用具有双向定距结构剥线装置及其使用方法

权利要求书

1.废旧电机铜线用具有双向定距结构剥线装置，包括工作台（1），设置在工作台（1）上端的导向机构（2），其特征在于：工作台（1）的上端还固定安装有驱动机构（3）、剥线机构（4）和定距机构（5），工作台（1）上端的一侧固定安装有推进机构（6）；工作台（1）的上端固定安装有支撑框架（11），支撑框架（11）的上端固定安装有顶板（12），工作台（1）的上表面开设有滑槽（13），滑槽（13）设置在支撑框架（11）的内部，支撑框架（11）的外表面固定安装有控制面板（14）；

导向机构（2）包括扭簧（21）和固定安装在扭簧（21）一侧的延长杆（22），延长杆（22）的外端固定安装有挂钩（23）；

驱动机构（3）包括固定安装在工作台（1）上端的固定块（31）和固定安装在固定块（31）上端的伺服电机（32），伺服电机（32）的输出端固定安装有转轴（33），挂钩（23）套接在转轴（33）的外表面，转轴（33）的两侧均固定安装有限位环（34）；

剥线机构（4）包括第一套环（41）和活动安装在第一套环（41）一侧的第二套环（42），第一套环（41）和第二套环（42）设置在支撑框架（11）的内部，且表面均开设有偏心孔（43），两组所述的偏心孔（43）重叠设置，形成容纳腔（44），容纳腔（44）的内壁固定安装有刮刀（45），刮刀（45）固定安装在偏心孔（43）的内壁；第一套环（41）和第二套环（42）的外表面固定安装有齿牙（46），第一套环（41）和第二套环（42）远离偏心孔（43）的一端固定安装有连接块（47），第一套环（41）和第二套环（42）交错重叠设置，且通过连接块（47）固定连接；

定距机构（5）包括设置在第一套环（41）外侧的第一齿轮（51）和设置在第二套环（42）外侧的第二齿轮（53），第一齿轮（51）和第二齿轮（53）均与齿牙（46）啮合连接，第一齿轮（51）的下端固定安装有支杆（52），支杆（52）固定安装在工作台（1）的上端；

推进机构（6）包括固定安装在工作台（1）上端的支撑柱（61）和开设在支撑柱（61）上端的弧形槽（62），支撑柱（61）的上端固定安装有凸出杆（63），凸出杆（63）的内壁套接有旋转杆（64），旋转杆（64）的外表面套接有旋转套（65），旋转套（65）的外表面固定安装有摩擦棒（66）。

2.如权利要求1所述的废旧电机铜线用具有双向定距结构剥线装置，其特征在于：第二齿轮（53）的两端固定安装有中轴（531），中轴（531）的外表面套接有支撑杆（532），支撑杆（532）的下端活动安装有滑轮（533），支撑杆（532）的一侧固定安装有弹性片（534），滑轮（533）活动安装在滑槽（13）的内部，弹性片（534）远离支撑杆（532）的一端与滑槽（13）的内壁固定连接，中轴（531）的外表面固定安装有皮带轮A（54），皮带轮A（54）的外表面套接有皮带件（55），皮带件（55）呈三角形结构，皮带件（55）的另一端套接在第一齿轮（51）的外表面。

3.如权利要求2所述的废旧电机铜线用具有双向定距结构剥线装置，其特征在于：皮带件（55）的上端套接有皮带轮B（56），皮带轮B（56）的一侧连接有全齿凸轮（57），全齿凸轮（57）的上端啮合安装有不完全齿轮（571），不完全齿轮（571）的一侧连接有正反转电机（572）的输出端，皮带轮B（56）远离全齿凸轮（57）的一端固定安装有延伸杆（58），延伸杆（58）的外表面套接有调节机构（59）。

4.如权利要求3所述的废旧电机铜线用具有双向定距结构剥线装置，其特征在于：调节机构（59）包括套接环件（591）和固定安装在套接环件（591）外表面的安装件（592），安装件（592）通过螺栓固定安装在顶板（12）的外表面，套接环件（591）的内腔中固定安装有滑杆（593），延伸杆（58）与滑杆（593）活动连接，且上端套接有弹性件（594）。

5.一种如权利要求4所述的废旧电机铜线用具有双向定距结构剥线装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：操作人员将待加工铜线插入弧形槽（62）中，摩擦棒（66）的表面与铜线的上端接触，不断的往扭簧（21）内部推进铜线；

S2：开启伺服电机（32）工作，使得转轴（33）旋转，带动延长杆（22）缠绕在转轴（33）的外表面，扭簧（21）的直径缩短，对铜线进行限位，继续推进铜线，使其进入容纳腔（44）的内部，即可完成铜线的导向工作；

S3：向上提升延伸杆（58），带动皮带轮B（56）向上位移，弹性件（594）拉伸，通过皮带件（55）的拉伸作用，皮带轮A（54）向着第二套环（42）方向位移，弹性片（534）收缩，第一套环（41）和第二套环（42）互相靠近，则容纳腔（44）空间增大，反之，容纳腔（44）缩小，根据铜线直径的大小进行调节，并继续往容纳腔（44）内部推进；

S4：开启正反转电机（572）工作，带动皮带轮B（56）旋转，通过皮带轮B（56）、皮带件（55）和皮带轮A（54）的配合，带动皮带轮A（54）及其与皮带轮A（54）固定连接的中轴（531）旋转，带动第二齿轮（53）旋转，通过第二齿轮（53）与齿牙（46）的啮合，带动第二套环（42）旋转，同理第一套环（41）旋转，即两组刮刀（45）的位置发生偏转，完成对铜线外周的割断工作；

S5：当剥皮完成后的铜线从容纳腔（44）出口端出来后，操作人员挤压扭簧（21），扭簧（21）往容纳腔（44）方向收缩，拉出铜线，即完成铜线的剥皮工作。