[发明专利]基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统

说明书

本发明公开了基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，包括农业车辆避障系统本体，在农业车辆避障系统本体上包括图像采集系统、数据处理系统、执行系统、检测系统，图像采集系统连接图像传感器，检测系统连接超声波收发器，执行系统上设有数据收发器B，数据收发器B的一连接端设有刹车控制器、方向识别模块、动力控制器，方向识别模块的一连接端设有转向驱动模块，方向识别模块用于识别需要转动的方向，然后由转向驱动模块执行转向，动力控制器的一连接端设有动力输出器，动力控制器控制好当前需要的动力大小后由动力输出器将动力输出，该农业车辆避障系统根据采集的实景数据进行高效的判断，基于GPS定位使车辆的行使、避让更加的精确。

技术领域

本发明涉及基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统技术领域，具体为基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统。

背景技术

车辆避让技术中，紧急车辆分类作为判断普通车辆是否需要采取避让措施的重要衡量指标，分类的准确性直接影响普通车辆避让紧急车辆的成功率。

在车辆的行使过程中往往会出现一些突如其来的外部物体，这样如果车辆无法及时的进行躲避，这样就很容易造成事故或者对车辆造成损伤，在农业用车辆中也是一样的，农用车的可视范围比汽车的可视范围要小很多，因此，该技术方案提供了一种基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，使农用车辆在行使过程中行使更加的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在农业车辆避障系统本体上包括图像采集系统、数据处理系统、执行系统、检测系统，图像采集系统连接图像传感器，检测系统连接超声波收发器，执行系统上设有数据收发器B，数据收发器B的一连接端设有刹车控制器、方向识别模块、动力控制器，方向识别模块的一连接端设有转向驱动模块，方向识别模块用于识别需要转动的方向，然后由转向驱动模块执行转向，动力控制器的一连接端设有动力输出器，动力控制器控制好当前需要的动力大小后由动力输出器将动力输出，该农业车辆避障系统根据采集的实景数据进行高效的判断，基于GPS定位使车辆的行使、避让更加的精确的基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于GPS与图像处理的农业车辆避障系统，包括农业车辆避障系统本体，所述农业车辆避障系统本体上设有图像采集系统、数据处理系统、执行系统、检测系统，所述图像采集系统与检测系统分别与数据处理系统连接，数据处理系统的另一连接端与执行系统连接；

所述图像采集系统的一连接端设有图像传感器，图像采集系统上设有数据转换模块，数据转换模块的一连接端设有感光模块、色彩分辨模块、调色模块，所述感光模块、色彩分辨模块、调色模块相互并联，所述数据转换模块的一连接端设有VGA显示控制器，数据转换模块的另一连接端设有SDRAM控制器，所述SDRAM控制器的一连接端与VGA显示控制器的另一连接端连接；

所述检测系统上设有超声波收发器，检测系统上设有单片机，所述单片机的一连接端设有转换模块，单片机的底部连接端设有测速传感器，所述单片机的另一连接端设有无线通信模块、循环传感器、避障传感器，所述无线通信模块、循环传感器、避障传感器相互并联；

所述数据处理系统上设有CPU，CPU的一连接端设有数据收发器A，CPU的底部连接端设有存储模块、GPS模块、网络模块，所述存储模块、GPS模块、网络模块相互并联，所述CPU的另一连接端设有高速计算模块，所述CPU模块的两端连接NT5CB64M16FP-DH高速缓存模块；

所述执行系统上设有收据收发器B，收据收发器B的一连接端与高速计算模块连接，收据收发器B的另一连接端设有刹车控制器、方向识别模块、动力控制器，所述刹车控制器、方向识别模块、动力控制器相互并联，所述方向识别模块的一连接端设有转向驱动模块，所述动力控制器的一端设有动力输出器。

优选的，所述图像传感器上包括多个高速摄像机，高速摄像机分布四个方向对称安装。