[发明专利]车载软件升级的控制方法及设备有效
| 申请号: | 202210131531.9 | 申请日: | 2022-02-14 |
| 公开(公告)号: | CN114185297B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 夏玉春;张润培;查艳林 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李湘;陈岚 |
| 地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车载 软件 升级 控制 方法 设备 | ||
1.一种车载软件升级的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
在所述车载软件升级的过程中,经由与总线连接的第一总线端口从网关接收待发送给整车控制器VCU的第一报文;
确定所述第一报文的类型;
在所述第一报文为档位信号或电池高压信号时,组装模拟报文并通过所述第一总线端口向所述网关回复该模拟报文,所述模拟报文指示满足所述车载软件升级的条件;
在所述第一报文为其他类型的信号时,将所述第一报文经由与所述整车控制器VCU连接的第二总线端口直接转发给所述整车控制器VCU;
在所述车载软件升级的过程中,经由所述第二总线端口从所述整车控制器VCU接收第二报文;以及
经由所述第一总线端口将所述第二报文进行转发。
2.如权利要求1所述的方法,其中,在所述第一报文为档位信号时,组装P档报文发回所述第一总线端口,以便模拟车辆驻停状态。
3.如权利要求1所述的方法,其中,在所述第一报文为电池高压信号时,判断所述电池高压信号是要求上高压还是下高压,并相应地组装上高压或下高压成功的报文反馈给所述第一总线端口。
4.如权利要求1所述的方法,其中,所述第一总线端口和所述第二总线端口为CAN端口。
5.一种用于车载软件升级的控制设备,其特征在于,所述设备包括:
第一接收装置,用于在所述车载软件升级的过程中,经由与总线连接的第一总线端口从网关接收待发送给整车控制器VCU的第一报文;
确定装置,用于确定所述第一报文的类型;
反馈装置,用于在所述第一报文为档位信号或电池高压信号时,组装模拟报文并通过所述第一总线端口向所述网关回复该模拟报文,所述模拟报文指示满足所述车载软件升级的条件;
第一转发装置,用于在所述第一报文为其他类型的信号时,将所述第一报文经由与所述整车控制器VCU连接的第二总线端口直接转发给所述整车控制器VCU;
第二接收装置,用于在所述车载软件升级的过程中,经由所述第二总线端口从所述整车控制器VCU接收第二报文;以及
第二转发装置,用于经由所述第一总线端口将所述第二报文进行转发。
6.如权利要求5所述的设备,其中,所述反馈装置配置成在所述第一报文为档位信号时,组装P档报文发回所述第一总线端口,以便模拟车辆驻停状态。
7.如权利要求5所述的设备,其中,所述反馈装置包括:
判断单元,用于在所述第一报文为电池高压信号时,判断所述电池高压信号是要求上高压还是下高压;以及
组装单元,基于所述电池高压信号相应地组装上高压或下高压成功的报文,并反馈给所述第一总线端口。
8.如权利要求5所述的设备,其中,所述第一总线端口和所述第二总线端口为CAN端口。
9.一种车载软件升级的测试系统,其特征在于,所述系统包括:
整车ECU,所述整车ECU经由最小布线集合挂接到总线;
整车控制器VCU;以及
如权利要求5至8中任一项所述的设备,所述设备连接在所述整车控制器VCU与所述总线之间,用于模拟电池信号。
10.如权利要求9所述的系统,还包括:
云端服务器,用于向所述整车ECU和/或所述整车控制器VCU发送控制信号。
11.一种计算机存储介质,其特征在于,所述介质包括指令,所述指令在运行时执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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