[发明专利]一种导弹零件的装配装置

权利要求书

1.一种导弹零件的装配装置，包括转运机构（1）和原料供应机构（4），原料供应机构（4）位于转运机构（1）侧面，其特征在于：所述转运机构（1）顶部一侧安装有固定机构（2），转运机构（1）顶部另一侧固定连接有装配机构（3），所述装配机构（3）包括两个平行设置的支撑边架（301），支撑边架（301）顶部安装有定位机构，所述定位机构下方安装有升降气缸（310），升降气缸（310）底部固定连接有机械臂（311），机械臂（311）的活动端安装有夹持气缸（312），夹持气缸（312）底部输出端固定连接有夹持爪（313），所述夹持爪（313）包括与夹持气缸（312）连接的限位盘（321），限位盘（321）底部中心安装有中心电机（322），中心电机（322）输出端固定连接有十字板（327），十字板（327）的四端分别转动连接有摇臂（328），摇臂（328）另一端均转动连接有内撑轮（329），摇臂（328）侧面通过夹持推杆（330）与十字板（327）相连接，夹持推杆（330）与摇臂（328）和十字板（327）均为转动连接，限位盘（321）顶部四周贯穿设置有弧槽（323），弧槽（323）内部滑动连接有滑柱（324），滑柱（324）底部固定连接有外撑夹板（325），所述中心电机（322）输出端外壁固定连接十字形的引导槽片（326），所述滑柱（324）分别穿插早四个引导槽片（326）内部的引导槽中，所述支撑边架（301）背面固定连接有背板（314），背板（314）背面等距安装有限位罩筒（315），限位罩筒（315）背面均安装有取料气缸（316），取料气缸（316）底部输出端固定连接有取料环（317），取料环（317）两侧均以嵌入的形式安装有固定推杆（318），固定推杆（318）的相对侧均固定连接有圆弧形的固定爪（319）；所述固定机构（2）包括防护罩（201），防护罩（201）底部内壁中心位置转动连接有旋转齿盘（202），防护罩（201）顶部两侧分别安装有旋转电机（203），旋转电机（203）输出端贯穿防护罩（201）后固定连接有主动齿轮（204），主动齿轮（204）与旋转齿盘（202）相啮合，旋转齿盘（202）顶部通过连接轴贯穿防护罩（201）后固定连接有旋转盘（205），旋转盘（205）顶部呈圆周状等距固定连接有固定边架（206），固定边架（206）顶端均转动连接有固定臂（207），固定臂（207）底端均转动连接有转臂（208），转臂（208）的另一端共同固定连接有受力板（209），受力板（209）底部中心固定连接有阻尼器（211），阻尼器（211）底部与防护罩（201）顶部相连接；所述受力板（209）顶部固定连接有防护垫（210），所述固定臂（207）为弓形结构，且顶部均固定连接有摩擦头（212），所述防护罩（201）顶部两侧分别固定连接有将旋转电机（203）包围在内的防尘罩（213）。

2.根据权利要求1所述的一种导弹零件的装配装置，其特征在于：所述转运机构（1）包括转运台（101），转运台（101）顶部中心开设有槽口，槽口内壁等距转动连接有支撑辊（107），转运台（101）顶部位于槽口前后两侧的位置分别设置有活动仓（102），活动仓（102）侧壁之间转动连接有转运丝杠（104），活动仓（102）侧面安装有与转运丝杠（104）相连接的扭矩电机（103），扭矩电机（103）贯穿于转运台（101）侧壁，转运丝杠（104）外壁螺纹连接有底部丝套（105），底部丝套（105）顶部固定连接有转运板（106），转运板（106）底部与支撑辊（107）相接触，所述固定机构（2）固定于转运板（106）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种导弹零件的装配装置，其特征在于：所述定位机构包括安装在支撑边架（301）顶部两侧的两个第一丝杠滑台，两个第一丝杆滑台之间安装有第二丝杆滑台，所述升降气缸（310）安装在第二丝杆滑台下方。

4.根据权利要求1所述的一种导弹零件的装配装置，其特征在于：所述原料供应机构（4）包括中转运输带（401），中转运输带（401）侧面等距排布有放置运输带（403），中转运输带（401）一端安装有定位运输带（402），定位运输带（402）位于所述限位罩筒（315）的下方，所述定位运输带（402）侧壁等距安装有与限位罩筒（315）位置对应的红外线感应器（407）。