[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机，包括：

第一转子、第二转子和第三转子，所述第一转子、所述第二转子和所述第三转子中的每一个包括沿旋转圆周设置的多个永磁体，其中所述永磁体的磁极朝向沿旋转轴的方向；以及

第一定子和第二定子，所述第一定子设置在所述第一转子和所述第二转子之间，所述第二定子设置在所述第二转子和所述第三转子之间，每个所述定子具有沿旋转圆周设置的多个绕组，在相邻的所述绕组之间具有间隙，

其中，每个所述绕组形成于当所述永磁体的所述磁极朝向所述绕组时从所述绕组的端部到所述绕组的内部的磁路与来自所述永磁体的主磁通方向交叉的方向；

其中，所述第一定子和所述第二定子沿所述第一转子、所述第二转子和所述第三转子的旋转轴设置，并且

其中，所述第一定子和所述第二定子分别配置在所述第一定子的所述间隙和所述第二定子的所述间隙在旋转圆周方向上彼此错开的位置。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述第一转子的所述多个永磁体、所述第二转子的所述多个永磁体和所述第三转子的所述多个永磁体彼此重叠地定位。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，

所述第一转子的所述多个永磁体中的一个永磁体的磁极与所述第二转子的所述多个永磁体中的对应的一个永磁体的相对磁极相同。

4.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，

所述第二转子的所述多个永磁体中的一个永磁体的磁极与所述第三转子的所述多个永磁体中的对应的一个永磁体的相对磁极相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转电机，其中，

所述第一定子和所述第二定子的所述绕组中的每一个具有沿所述转子的所述旋转圆周的圆弧形状。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转电机，其中，

所述第一定子的所述绕组和所述第二定子的所述绕组围绕所述转子的旋转中心并相互平行。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转电机，其中，

所述第一定子和所述第二定子分别配置在所述第一定子的所述间隙和所述第二定子的所述间隙在所述旋转圆周方向上相互错开45度的位置。

8.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述旋转电机还包括控制电路，该控制电路控制对所述第一定子的所述多个绕组和所述第二定子的所述多个绕组的通电。

9.根据权利要求8所述的旋转电机，其中，

所述控制电路控制对所述第一定子的所述多个绕组以及对所述第二定子的所述多个绕组的通电方向。