[发明专利]一种能量回收控制方法、系统、可读存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种能量回收控制方法、系统、可读存储介质及车辆，应用于车辆的混合动力整车控制器当中，所述方法包括：在车辆行驶过程中，当检测到所述车辆的油门踏板完全松开时，通过预设初始扭矩对所述车辆进行滑行能量回收；当检测到所述车辆的制动踏板踩下时，获取所述车辆的当前参数，根据所述当前参数得到最大回收扭矩，并将所述最大回收扭矩发送至制动能量回收模块；获取所述制动能量回收模块根据所述最大回收扭矩和所述车辆的滑移率计算得到的目标回收扭矩；将所述目标回收扭矩与所述预设初始扭矩进行叠加以控制所述车辆进行制动能量回收。本发明解决了现有技术中车辆在进行能量回收时经济性差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种能量回收控制方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，新能源汽车因为绿色环保的特性越来越受到人们的青睐，因此纯电动汽车的保有量越来越高。

纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。目前，为了增加纯电动汽车的续航能力，在纯电动汽车制动或者滑行阶段都会进行能量的回收，纯电动汽车的电机通过回收制动或滑行阶段的能量，反向给动力电池充电。

现有技术中，新能源的纯电动车辆中大多使用车身电子稳定系统(ElectronicStability Program，简称：ESP)中的制动回收系统(Regeneration Brake System，简称：RBS)对电机进行滑行及制动过程中的能量回收控制。但由于ESP无法实时监测车辆的当前参数，例如电机效率、电池包的允许充电功率，因此在车辆滑行、制动过程中RBS需求回收扭矩仅仅考虑减速度要求，无法最大程度上发挥出电机的最优能力，经济性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能量回收控制方法、系统、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆在进行能量回收时经济性差的问题。

本发明实施例是这样实现的：一种能量回收控制方法，应用于车辆的混合动力整车控制器当中，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，当检测到所述车辆的油门踏板完全松开时，通过预设初始扭矩对所述车辆进行滑行能量回收；

当检测到所述车辆的制动踏板踩下时，获取所述车辆的当前参数，根据所述当前参数得到最大回收扭矩，并将所述最大回收扭矩发送至制动能量回收模块；

获取所述制动能量回收模块根据所述最大回收扭矩和所述车辆的滑移率计算得到的目标回收扭矩；

将所述目标回收扭矩与所述预设初始扭矩进行叠加以控制所述车辆进行制动能量回收。

进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述在车辆行驶过程中，当检测到所述车辆的油门踏板完全松开时，通过预设初始扭矩对所述车辆进行滑行能量回收的步骤包括：

根据所述车辆的当前车速从预设映射表中获取与所述当前车速对应的预设初始扭矩。

进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述当前参数包括电池包允许充电功率，所述当检测到所述车辆的制动踏板踩下时，获取所述车辆的当前参数，根据所述当前参数得到最大回收扭矩，并将所述最大回收扭矩发送至制动能量回收模块的步骤包括：

当检测到所述车辆的制动踏板踩下时，获取所述车辆中的电池包允许充电功率，根据所述电池包允许充电功率得到最大回收扭矩，并将所述最大回收扭矩发送至制动能量回收模块。

进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述当前参数包括电机效率，所述当检测到所述车辆的制动踏板踩下时，获取所述车辆的当前参数，根据所述当前参数得到最大回收扭矩，并将所述最大回收扭矩发送至制动能量回收模块的步骤包括：