[发明专利]一种锂电池自动贴胶系统

权利要求书

1.一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于，包括输料机构、取料机构、传送机构、贴胶机构和抓料机构，

所述输料机构用于对锂电池进行传送，

所述取料机构用于将所述输料机构输送来的锂电池抓取到所述传送机构，

所述传送机构将锂电池进行传送至贴胶机构，

所述贴胶机构对所述传送机构传送的锂电池进行贴胶处理，

所述抓料机构用于将经过贴胶处理的锂电池取走。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述输料机构包括支架，所述支架的两端分别安装有转轮组件，所述支架的一端安装有与所述转轮组件连接的电机，所述转轮组件上安装有传送带。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述取料机构包括横向支撑臂，所述横向支撑臂上安装有竖向运动的第一气缸，所述第一气缸上固定有连接件，所述连接件上安装有横向运动的第二气缸，所述第二气缸上安装有转动组件，所述转动组件上安装有用于抓取锂电池的夹手组件。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述夹手组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的底部设有一组横向移动的夹块，所述夹块上安装有夹头，所述夹头上设有用于和所述夹块相匹配的安装槽，所述夹块和所述安装槽上设有锁紧螺孔，用于将所述夹头和所述夹块紧固在一起，所述夹头上设有垫片安装位，所述垫片安装位上安装有垫片组件。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述传送机构包括一组支撑架体和安装在所述支撑架体之间的第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮之间连接有皮带，所述第一转轮或第二转轮连接有驱动电机，所述皮带上安装有多个载物块，用于放置锂电池，所述载物块在所述驱动电机的驱动下进行运动实现锂电池的传输动作。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述皮带上安装有限位块，所述载物块安装在所述限位块上，所述载物块由底座和承载座组成，所述底座上设有与所述限位块相配合的限位槽，所述限位槽和所述限位块上设有紧固通孔，所述紧固通孔内设有紧固螺丝，所述底座通过所述紧固通孔和所述紧固螺丝与所述限位块锁紧在一起，所述限位槽的两端还设有与所述限位槽相通的卡槽，所述底座和所述承载座上设有锁紧孔位，所述锁紧孔位内安装有锁紧螺钉，通过所述锁紧孔位和所述锁紧螺钉所述承载座固定在所述底座上，所述承载座上还设有锂电池容置位，所述锂电池容置位包括第一卡位和第二卡位，所述第一卡位和所述第二卡位之间还设有槽口结构。

7.根据权利要求5所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述贴胶机构包括移动横梁组件，所述移动横梁组件上安装有在所述移动横梁组件上滑动的滑块，与所述滑块连接有连接体，所述连接体上安装有支架体，所述支架体的一侧安装有气缸A和活动块，所述活动块的一端固定在所述支架体上，所述活动块的另一端连接所述气缸A，所述活动块在所述气缸A的推动下进行上下转动，所述活动块上还设有支撑块，所述支撑块上安装有胶带卷固定座，所述活动块上还设有与所述胶带卷固定座相配合的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮的一侧分别设有第一限位体和第二限位体，所述第一限位体和第二限位体的端面为弧面。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述胶带卷固定座上设有限位片和松紧块，所述限位片用于对胶卷进行位置的限定，所述松紧块用于对胶卷进行紧固。

9.根据权利要求7所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述支架体上还设有安装座，所述安装座的一侧安装有气缸B，所述气缸B上安装有第三导向轮，所述安装座的另一侧安装有气缸C和刀片固定架，所述气缸C上安装有压块，所述刀片固定架上安装有刀片，所述刀片在所述气缸C的推力作用下推动所述压块对所述刀片进行下压，实现剪切动作。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴胶系统，其特征在于：所述抓料机构包括移动支撑座和安装在所述移动支承座上的气缸D，所述气缸D上安装气缸E，所述气缸E的底部安装有夹紧块，所述夹紧块上安装垫片，所述垫片上设有槽纹结构。