[发明专利]一种污水检测装置

权利要求书

1.一种污水检测装置，其特征在于，包括：

船体，所述船体包括相互连接的船身和收集腔室；及

检测组件，所述检测组件包括采样机构、抓取机构和水质分析机构，所述采样机构包括多个采样单元，所述水质分析机构包括多个和所述采样单元相互适配的水样分析单元，且多个所述水样分析单元均设置于所述收集腔室内，多个所述采样单元沿所述收集腔的延伸方向设置于所述收集腔的外壁上，所述抓取机构被设置用于转送所述采样单元中的采样水质到所述水质分析单元中。

2.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述收集腔室内设置有若干隔断层，所述收集腔室通过所述隔断层隔断形成多个收集单元，多个所述收集单元和多个所述水样分析单元一一对应。

3.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述采样单元包括采样器和升降器，所述升降器能够沿所述船身的径向方向活动，且所述升降器和所述采样器相互连接。

4.根据权利要求3所述的污水检测装置，其特征在于，所述升降器包括外套筒、传动筒和内套筒，所述内套筒和所述传动筒均设置于所述外套筒内；

所述传动筒包括传动板，所述传动板上设置有传动齿轮；

所述内套筒包括内套板，所述内套板上设置有和所述传动齿轮相互啮合的第一传动齿条，所述外套筒内还设置有和所述传动齿轮相互啮合的第二传动齿条，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条分别设置于所述传动齿轮的两侧。

5.根据权利要求4所述的污水检测装置，其特征在于，所述传动筒还包括传动筒本体和限位块，所述限位块设置于所述传动筒本体上，且和所述传动筒本体转动连接，所述内套筒还包括内套筒本体，所述内套筒本体上设置有若干限位孔，所述限位块和所述限位孔相互适配。

6.根据权利要求5所述的污水检测装置，其特征在于，所述限位孔的数量为多个，多个所述限位孔均匀间隔的设置于所述内套筒本体的延伸方向上。

7.根据权利要求5所述的污水检测装置，其特征在于，所述采样器包括采样盒和与所述采样盒相互铰接的采样盖，所述采样盒具有一侧开口的采样腔，所述采样盖设置于所述开口方向，且用于可选择地开闭所述开口。

8.根据权利要求7所述的污水检测装置，其特征在于，所述采样盒还具有连接部，所述连接部和所述内套筒本体螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述水质分析单元包括余氯传感器、PH传感器及浊度传感器中的一种或其组合。

10.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括控制器和机械臂，所述控制器和所述机械臂电性连接。