[发明专利]一种光伏组件排布方法及装置

权利要求书

1.一种光伏组件排布方法，其特征在于，包括：

获取待处理数字地图数据；

根据所述待处理数字地图数据确定空白邻域及所述空白邻域边缘的已知点的三维坐标数据；

根据预设的分辨率精度确定所述空白邻域内的待测点的平面坐标数据；

依次确定所述空白邻域边缘的已知点关于各个所述待测点的对向点的三维坐标数据；其中，所述对向点为与对应的已知点及待测点共线，且位于所述空白邻域边缘上的点；

根据各个待测点对应的参考线组及所述待测点的平面坐标数据，确定所述待测点对应各个所述参考线组的参考三维坐标数据；其中，每个所述参考线组均包括一个所述已知点的三维坐标数据、对应的对向点的三维坐标数据及所述待测点的平面坐标数据；

根据单个所述待测点对应不同所述参考线组的参考三维坐标数据，确定所述待测点的三维坐标数据；

根据所述待测点的三维坐标数据、所述已知点的三维坐标数据及所述对向点的三维坐标数据，确定所述空白邻域对应的数字地形数据；

根据全部空白邻域的数字地形数据及所述待处理数字地图数据，得到目标数字地图数据；

导入光伏结构数据；

根据所述光伏结构数据及所述目标数字地图数据得到目标结构基准面及目标光伏排布数据。

2.如权利要求1所述的光伏组件排布方法，其特征在于，所述依次确定所述空白邻域边缘的已知点关于各个所述待测点的对向点的三维坐标数据包括：

根据全部的所述已知点的三维坐标数据，通过样条曲线插值法获得空白邻域边缘线数据；

根据各个所述已知点的三维坐标数据及待测点的平面坐标数据，确定各个所述已知点与所述待测点的平面连线数据；

根据所述空白邻域边缘线数据及所述平面连线数据，确定各个所述已知点关于所述待测点的对向点的平面坐标数据；

分别获取所述对向点左右两侧距离最近的已知点的三维坐标数据；

根据所述对向点左右两侧距离最近的已知点的三维坐标数据及所述对向点的平面坐标数据，确定所述对向点的三维坐标数据。

3.如权利要求2所述的光伏组件排布方法，其特征在于，所述根据所述对向点左右两侧距离最近的已知点的三维坐标数据及所述对向点的平面坐标数据，确定所述对向点的三维坐标数据包括：

根据所述对向点的平面坐标数据、左右两侧距离最近的已知点的平面坐标数据及所述空白邻域边缘线数据，得到所述对向点沿空白邻域边缘分别到左右两侧距离最近的已知点的左侧沿线距离数据及右侧沿线距离数据；

根据所述左侧沿线距离数据、所述右侧沿线距离数据及左右两侧距离最近的已知点的高程数据，通过差值比例法确定所述对向点的高程数据；

根据所述对向点的平面坐标数据及所述对向点的高程数据，确定所述对向点的三维坐标数据。

4.如权利要求3所述的光伏组件排布方法，其特征在于，所述根据单个所述待测点对应不同所述参考线组的参考三维坐标数据，确定所述待测点的三维坐标数据包括：

根据单个所述待测点对应各个参考线组参考三维数据求平均，得到所述待测点的三维坐标数据。

5.如权利要求1所述的光伏组件排布方法，其特征在于，所述根据所述待处理数字地图数据确定空白邻域及所述空白邻域边缘的已知点的三维坐标数据包括：

确定已知点密度小于预设的分辨率精度的待处理区域；

根据所述待处理区域内的已知点，确定空白邻域边缘及所述空白邻域边缘的已知点的三维坐标数据。

6.如权利要求1所述的光伏组件排布方法，其特征在于，所述根据所述光伏结构数据及所述目标数字地图数据得到目标结构基准面及目标光伏排布数据包括：

根据所述光伏结构数据及所述目标数字地图数据，建立光线追踪调整模型；

通过所述光线追踪调整模型，得到目标结构基准面及目标光伏排布数据。