[发明专利]一种伺服电机光纤控制系统

说明书

本发明一种伺服电机光纤控制系统，包括控制终端，控制终端信号连接有光纤发送器，光纤发送器信号连接有光纤接受器，光纤接受器信号连接有光纤转换器，光纤转换器信号连接有中央处理单元，中央处理单元信号连接有控制电路板，控制电路板包括有速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块，控制电路板与速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块信号连接，控制电路板信号连接有驱动电路板，驱动电路板信号连接有H桥电路模块，H桥电路模块信号连接有伺服电机，伺服电机包括有电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块，伺服电机与电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块信号连接，反馈模块与控制终端信号连接。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种伺服电机光纤控制系统。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，但是伺服电机在出厂使用前需要对伺服电机进行测试，在测试中就需要用到控制系统对伺服电机进行控制测试，但是现有的控制系统的信号交互传输很容易受到外部高压电磁的干扰，造成系统控制错误，缺少对伺服电机在工作中的状态的检测。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种伺服电机光纤控制系统。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种伺服电机光纤控制系统，包括控制终端，所述控制终端信号连接有光纤发送器，所述光纤发送器信号连接有光纤接受器，所述光纤接受器信号连接有光纤转换器，所述光纤转换器信号连接有中央处理单元，所述中央处理单元信号连接有控制电路板，所述控制电路板包括有速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块，所述控制电路板与速度控制模块、功率控制模块和脉宽控制模块信号连接，所述控制电路板信号连接有驱动电路板，所述驱动电路板信号连接有H桥电路模块，所述H桥电路模块信号连接有伺服电机，所述伺服电机包括有电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块，所述伺服电机与电机状态检测模块、电机转速检测模块和反馈模块信号连接，所述反馈模块与控制终端信号连接。

进一步限定，所述驱动电路板信号连接有电流检测模块。这样的结构设计便于对电流的大小进行检测，防止电流过大造成短路。

进一步限定，所述H桥电路模块信号连接有正反转控制模块。这样的结构设计方便进行正反转。

进一步限定，所述中央处理单元信号连接有功率检测模块，所述功率检测模块与伺服电机信号连接。这样的结构设计方便对功率进行检测。

本发明的有益效果为：本发明通过采用光纤信号进行信号交互传输，而不是电信号传输，大幅度提高了控制系统的抗电磁干扰能力，提高了控制系统的安全程度，从而缓解了现有技术中存在的信号交互传输很容易受到外部高压电磁干扰的技术问题，并且通过电机状态检测模块能够实时、快速地对电机进行故障检测和保护。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明实施例一种伺服电机光纤控制系统的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

控制终端1、光纤发送器2、光纤接受器3、光纤转换器4、中央处理单元5、控制电路板6、速度控制模块7、功率控制模块8、脉宽控制模块9、驱动电路板10、H桥电路模块11、伺服电机12、电机状态检测模块13、电机转速检测模块14、反馈模块15、电流检测模块16、正反转控制模块17、功率检测模块18。

具体实施方式