[发明专利]一种SAR成像认知运动补偿系统

说明书

本申请涉及一种SAR成像认知运动补偿系统，属于雷达成像领域，用于在大机动条件和大动态场景下，满足导弹对SAR成像运动补偿的要求，系统包括：发送机，产生雷达信号并通过雷达阵列发送雷达信号；接收机，通过雷达阵列接收雷达信号的回波信号，并将回波信号发送给信号处理器；环形器，用于隔离发送机的信号发送通道和接收机信号接收通道；信号处理器，用于获取图像对应的子孔径数据；根据子孔径数据，确定图像中的强点数量、图像中的强点位置信息和图像的当前熵值；基于图像中的强点位置信息，确定图像的预测熵值；基于强点数量、预测熵值和当前熵值，确定用于运动补偿的调频率；利用确定的调频率进行运动补偿。本申请能够保证运动补偿的时效性。

技术领域

本发明涉及雷达成像领域，是一种SAR成像认知运动补偿系统。

背景技术

合成孔径雷达(SAR)具有全天时、全天候和高分辨成像的特点。随着SAR成像技术的发展，将SAR与导弹景象匹配定位相结合的弹载SAR已成为近年的研究热点。

导弹对目标的检测识别概率与SAR图像的聚焦效果息息相关。由于导弹在飞行过程中难以保持匀加速直线运动，导弹飞行过程中的机动性会引起回波信号包络和相位失真，影响雷达图像精确聚焦，必须提取高精度的弹体运动参数进行运动误差补偿。

导弹的飞行路线会经过多种地貌，而现有的补偿方法通常只能适用于单一的地貌或单一的飞行状态(例如匀速飞行)，因此在大机动条件和大动态场景下，无法满足导弹对SAR成像运动补偿的要求。

发明内容

鉴于上述的分析，本申请旨在提出一种SAR成像认知运动补偿系统，以实现根据飞行过程的成像场景对导弹进行运动补偿。

本申请的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，本申请提供了一种SAR成像认知运动补偿系统，包括：环形器、接收机、发送机、雷达阵列和信号处理器；

所述发送机产生雷达信号并通过所述雷达阵列发送所述雷达信号；

所述接收机通过所述雷达阵列接收所述雷达信号的回波信号，并将所述回波信号发送给所述信号处理器；

所述环形器用于隔离所述发送机的信号发送通道和所述接收机信号接收通道；

所述信号处理器包括：获取模块，数据处理模块和运动补偿模块；

所述获取模块用于获取图像对应的子孔径数据；

所述数据处理模块用于根据子孔径数据，确定所述图像中的强点数量、所述图像中的强点位置信息和所述图像的当前熵值；基于所述图像中的强点位置信息，确定所述图像的预测熵值；基于所述强点数量、所述预测熵值和所述当前熵值，确定用于运动补偿的调频率；

所述运动补偿模块用于利用所述确定的调频率进行运动补偿。

进一步地，所述子孔径数据为二维数据矩阵，包括：距离向数据和方位向数据；所述强点包括距离向强点和对比度强点。

进一步地，所述数据处理模块用于对所述距离向数据依次进行脉冲压缩、时域校正、距离走动校正和距离弯曲校正处理，得到处理后的子孔径数据；沿方位向，对所述处理后的子孔径数据进行叠加，得到一维距离向数据；确定所述一维距离向数据的幅度均值和幅度方差；根据所述幅度均值和所述幅度方差，确定所述距离向强点的数量和在所述图像中的位置信息。

进一步地，所述数据处理模块用于对所述方位向数据进行方位向压缩，得到压缩方位向数据；确定所压缩方位向数据的幅度均值和幅度方差；根据所述幅度均值和幅度方差，确定距离向数据的对比强度；确定所述距离向数据的对比强度的均值和方差；根据所述对比强度的均值和方差，确定对比度强点的数量和在所述图像中的位置信息。