[发明专利]一种中央分隔带绿植自动修剪装置

权利要求书

1.一种中央分隔带绿植自动修剪装置，其特征在于：包括行走装置（1）、图像识别摄像头（2）、前端修剪装置（3）、前端修剪模型刀具（4）、伸缩横杆（7）、清扫结构（10）和方形修剪装置（11），两个伸缩横杆（7）横跨设置在两个行走装置（1）的顶端，在执行修剪中央分隔带绿植遇到柱杆时，伸缩横杆（7）收缩通过，图像识别摄像头（2）设置在前端的一个伸缩横杆（7）上，图像识别摄像头（2）用于检测中央分隔带是否有柱杆和定位柱杆的位置，同时实时检测植株的位置，前端修剪装置（3）可移动的设置在伸缩横杆（7）的底部，前端修剪模型刀具（4）可拆卸设置在前端修剪装置（3）的底部，前端修剪装置（3）通过前端修剪模型刀具（4）用于修剪单棵植物模型形状，清扫结构（10）设置在行走装置（1）的后端，清扫结构（10）用于清扫掉落在两侧的剪落物，方形修剪装置（11）设置在后端的一个伸缩横杆（7）上，方形修剪装置（11）用于修剪连续方形的中央分隔带绿植；

行走装置（1）包括两个行走结构（1.1），行走结构（1.1）上设置有缓冲结构（1.2），两个缓冲结构（1.2）的顶端设置有连接横杆箱（1.3），连接横杆箱（1.3）上设置有两根支撑杆（1.4），两根支撑杆（1.4）的外侧设置有行车提示反光板（1.5），支撑杆（1.4）上设置有伸缩结构（1.6），伸缩横杆（7）在伸缩结构（1.6）上竖直上下移动；

行走结构（1.1）的内侧设置有侧向轮（8），侧向轮（8）水平横向设置，侧向轮（8）的轮面上设置有压力传感器（9），侧向轮（8）紧贴在中央分隔带绿植种植的外侧隔墙上，压力传感器（9）用于检测与外侧隔墙的压力，使得行走结构（1.1）紧贴着外侧隔墙行驶；

伸缩横杆（7）包括两侧的固定横杆和中间伸缩板， 两端的固定横杆固定横向设置在伸缩结构（1.6）上，中间伸缩板设置在一侧的固定横杆上，并横向伸缩设置，中间伸缩板的前端与另一侧的固定横杆设置为伸缩接合口（5），伸缩接合口（5）上设置有自动定阵列（5.1），自动定阵列（5.1）用于修正两边的行走装置（1）分开行走后的偏差；

自动定阵列（5.1）为光电传感器阵列，一端设置有若干排列的光电发射探头，另一端设置有所干个与光电发射探头相同排列的光电接收头，每个光电发射探头设置编号，同时每个光电发射探头的发射光强度不同，光电接收头对应设置初始应接收的光电型号强度，当每个光电接收头的光电信号强度在预设值的范围时，表示已经两侧对齐，则伸缩横杆（7）从收缩状态伸长对接，当光电接收头的光电信号强度不在预设值的范围时，则读取一个光电接收头已经接收有光电信号的值，然后识别，判断该光电信号的值与哪个光电接收头初始设置值相同，则根据编号的位置进行调整两侧的行走装置（1）实现对齐，其中伸缩接合口（5）的一侧设置有接合感应开关（6），接合感应开关（6）为磁力吸合开关，当接合感应开关（6）吸合并导通时，表示完全对齐合并；

方形修剪装置（11）包括顶部伸缩机构（11.1）、顶部平板（11.2）、右侧连接杆（11.3）、右侧伸缩结构（11.4）、右侧平板（11.5）、左侧连接杆（11.6）、左侧伸缩结构（11.7）和左侧平板（11.8），顶部伸缩机构（11.1）可移动设置在伸缩横杆（7）上，顶部平板（11.2）横向设置在顶部伸缩机构（11.1）的底部，顶部平板（11.2）的前端和底部设置有电动修剪小刀，用于修剪连续方形的中央分隔带绿植的顶端，右侧连接杆（11.3）和左侧连接杆（11.6）可移动设置在伸缩横杆（7）上，并设置在顶部平板（11.2）的两侧，右侧伸缩结构（11.4）横向设置在右侧连接杆（11.3）的底部，右侧平板（11.5）竖向设置在右侧伸缩结构（11.4）上，左侧伸缩结构（11.7）横向设置在左侧连接杆（11.6）上，左侧平板（11.8）竖向设置在左侧伸缩结构（11.7）上，左侧平板（11.8）和右侧平板（11.5）相对设置，左侧平板（11.8）和右侧平板（11.5）的前端和内侧均设置有电动修剪小刀；

前端修剪模型刀具（4）设置为倒置的“L”型模型具刀或者半圆形模型具刀，模型具刀的前端设置有电动修剪小刀；

行走装置（1）还设置有剪落物收集箱，剪落物收集箱与清扫结构（10）通过吸合管道连接。