[发明专利]运送车辆的运送系统以及通过运送系统来对运送车辆进行运送的方法

权利要求书

1.一种运送车辆的运送系统，是包含运送车辆和无人飞行体的运送系统，其中，所述运送系统具备：

所述运送车辆，具备用于使所述运送车辆行驶的动力源和向所述无人飞行体供给电力的电力供给装置；

连接线部，将所述无人飞行体与所述运送车辆连接，从所述电力供给装置向所述无人飞行体供给电力；

所述无人飞行体，从所述电力供给装置接受电力的供给而飞行，具备对所述运送车辆的周围的信息进行感知的感知部和对所述无人飞行体的飞行进行控制的飞行体控制部；以及

行驶控制部，根据所述感知部感知到的信息，对所述运送车辆的行驶进行控制。

2.根据权利要求1所述的运送车辆的运送系统，其中，

所述运送车辆具备输入装置，该输入装置经由所述连接线部与所述无人飞行体连接，从所述无人飞行体接受外力，并且能够输出与附加的外力的朝向对应的信号，

所述行驶控制部根据所述输入装置的信号来对所述运送车辆的行驶进行控制。

3.根据权利要求2所述的运送车辆的运送系统，其中，

所述连接线部具备：

线缆，从所述电力供给装置向所述无人飞行体供给电力，将来自所述无人飞行体的外力向所述输入装置传递；以及

卷绕部，配置于所述电力供给装置与所述无人飞行体之间，能够卷绕所述线缆，由所述飞行体控制部控制，

所述飞行体控制部具备：

第一动作模式，是在使所述运送车辆直行时实施的动作模式，将所述卷绕部卷绕的线缆的长度固定为恒定；以及

第二动作模式，是在使所述运送车辆停止时实施的动作模式，并且所述卷绕部卷绕的线缆的长度能够根据外力而变化。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的运送车辆的运送系统，其中，

所述运送系统具备路径信息部，该路径信息部将所述无人飞行体从出发地到目的地为止的飞行路径的信息向所述飞行体控制部传递，

所述飞行体控制部按照所述飞行路径的信息来对所述无人飞行体的飞行进行控制。

5.根据权利要求4所述的运送车辆的运送系统，其中，

所述飞行体控制部能够根据所述感知部感知到的信息来变更基于从所述路径信息部取得的所述飞行路径的信息的路径。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的运送车辆的运送系统，其中，

所述运送系统具备被牵引车辆，该被牵引车辆与所述运送车辆连接，能够装载货物，并且被所述运送车辆的行驶牵引。

7.一种对运送车辆进行运送的方法，是通过包含运送车辆和无人飞行体的运送系统来对所述运送车辆进行运送的方法，其中，

所述运送系统具备：

所述运送车辆，具备用于使所述运送车辆行驶的动力源和向所述无人飞行体供给电力的电力供给装置；

连接线部，将所述无人飞行体与所述运送车辆连接，从所述电力供给装置向所述无人飞行体供给电力；

所述无人飞行体，从所述电力供给装置接受电力的供给而飞行，具备对所述运送车辆的周围的信息进行感知的感知部和对所述无人飞行体的飞行进行控制的飞行体控制部；以及

行驶控制部，根据所述感知部感知到的信息，对所述运送车辆的行驶进行控制，

所述方法包括：

(a)所述无人飞行体经由所述连接线部从所述电力供给装置接受电力的供给而飞行的工序；

(b)所述感知部对所述运送车辆的周围的信息进行感知的工序；以及

(c)所述行驶控制部根据感知到的所述信息来对所述运送车辆的行驶进行控制的工序。