[发明专利]基于语音和图像识别技术的预应力张拉控制系统的控制方法

说明书

本发明涉及基于语音和图像识别技术的预应力张拉控制系统的控制方法，所述控制系统包括橡胶带、日字插扣、限位螺栓、压扣、语音及图像识别传感器、油压表、图像识别传感器、油泵、语音及图像控制传输系统；所述橡胶带、语音及图像识别传感器设于日字插扣上，所述限位螺栓设于日字插扣上，所述压扣设于橡胶带上，所述油压表和所述图像识别传感器设于油泵上，所述油泵与千斤顶以油管相连设于千斤顶旁，所述语音及图像控制传输系统分别与语音及图像识别传感器、图像识别传感器和油泵通信连接。本发明能实现钢绞线张拉与钢绞线张拉力检测运作的自动化与智能化，减少了施工中人力和物力的投入，提高了施工效率，钢绞线张拉精度高，且能适应不同尺寸的锚杯。

技术领域

本发明涉及钢绞线张拉控制技术领域，具体涉及基于语音和图像识别技术的预应力张拉控制系统的控制方法。

背景技术

斜拉索，主要受力材料为钢绞线，是把斜拉桥主梁及桥面重量直接传递到塔架上的主要承重部件。减小梁体内弯矩，降低建筑高度，减轻桥梁结构重量。

预应力，是为了改善使用结构期间的表现，在施工期间给结构预先施加的压力，避免结构破坏，常用于混凝土结构。在工程结构构件承受外荷载之前，对受拉模块中的钢绞线，施加预拉应力，提高构件的抗弯能力和刚度，推迟裂缝出现的时间，增加构件的耐久性。

张拉钢绞线时，主要通过操作工人读取千斤顶上的油压表来获得钢绞线的张拉力。反拔钢绞线检测张拉力时，当千斤顶达到一定的压力后，锚杯内的夹片会因稍许的松动而弹出，产生金属碰撞的声音，操作工人立即停止加压并观察油压表读数，待油压表读数稳定后，读取此时的数值，即为钢绞线的应力。因操作工人技术有差异，在读取油压表及听取夹片弹出的金属碰撞声时会产生不可避免的误差，对钢绞线张拉力读取结果造成影响。

发明内容

为了解决上述在读取油压表及听取夹片弹出的金属碰撞声时因人为因素造成误差的技术问题，本发明提供了基于语音和图像识别技术的预应力张拉控制系统的控制方法，读取油压表数据准确度高，听取夹片弹出的金属碰撞声灵敏并能自动控制油压表停止，提高了钢绞线的张拉精度，降低了人员和机械消耗，具有结构简单、支撑牢固，尺寸可调、拆装方便，省时省力，操作灵活和施工效率高的优点。

本发明的技术方案是：基于语音和图像识别技术的预应力张拉控制系统的控制方法，包括以钢绞线张拉力控制的钢绞线张拉控制方法、以钢绞线拔出量控制的钢绞线张拉控制方法和钢绞线张拉力检测方法；

所述以钢绞线张拉力控制的钢绞线张拉控制方法是：

在所述语音及图像控制传输系统中输入油压表读数图像标定信息并发送给所述图像识别传感器，所述图像识别传感器采集油压表读数，当采集到稳定的油压表读数图像标定数据后立即自动发送给所述语音及图像控制传输系统，所述语音及图像控制传输系统对比标定信息和采集的标定数据后发出指令信息控制所述油泵动作，所述油泵根据指令信息自动控制压力大小并由所述图像识别传感器将实际且稳定的油压表读数反馈给所述语音及图像控制传输系统自动存档，所述语音及图像控制传输系统发出指令信息控制所述语音及图像识别传感器将采集到的实际且稳定的钢绞线拔出量反馈给所述语音及图像控制传输系统自动存档；

所述以钢绞线拔出量控制的钢绞线张拉控制方法是：在所述语音及图像控制传输系统中输入钢绞线拔出量图像标定信息并发送给所述语音及图像识别传感器，所述语音及图像识别传感器采集到稳定的钢绞线拔出量图像标定数据后立即自动发送给所述语音及图像控制传输系统，由所述语音及图像控制传输系统发出指令信息控制所述油泵，所述油泵根据指令信息自动控制压力大小并由所述图像识别传感器将实际且稳定的油压表读数反馈给所述语音及图像控制传输系统自动存档，所述语音及图像控制传输系统发出指令信息控制所述语音及图像识别传感器将实际且稳定的钢绞线拔出量反馈给所述语音及图像控制传输系统自动存档；