[发明专利]一种爬墙式墙皮清理机

权利要求书

1.一种爬墙式墙皮清理机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)前后面设有带动所述外壳(1)在墙壁进行移动的爬墙机构(2)，所述爬墙机构(2)前后位置对称，所述外壳(1)顶面设有对墙皮进行清理且左右位置对称的墙皮破坏机构(6)，所述墙体破坏机构(6)包括安装于所述外壳(1)内的第一电机(23)，所述第一电机(23)上安装有第一转动轴(24)，所述第一转动轴(24)贯穿所述外壳(1)，所述第一转动轴(24)安装有刮片(25)，所述第一电机(23)前方的所述外壳(1)内设有开口向上的收集腔(39)，所述收集腔(39)顶壁固设有左右位置对称的挡刷(38)，所述收集腔(39)右壁连通设有贯穿所述外壳(1)右侧面的所述收纳槽(82)，所述收纳槽(82)滑动连接有可抽拉式收集箱(8)，所述收集腔(39)前方设有开口向上的清洗腔(81)，所述清洗腔(81)前方设有开口向上的安放腔(52)，所述安放腔(52)底壁安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)上安装有螺纹轴(16)，所述螺纹轴(16)螺纹连接有第二活塞板(15)，所述第二活塞板(15)顶面通过转动机构(19)连接有刷板(17)，所述刷板(17)顶面固设有毛刷(18)，所述安放腔(52)下方固设有漆料箱(10)，所述漆料箱(10)下方连通设有第一伸缩软管(11)，所述第一伸缩软管(11)上设有真空泵(12)，所述第一伸缩软管(11)连通所述刷板(17)，所述漆料箱(10)上方连通设有加漆管道(51)，所述加漆管道(51)连通加漆口(9)，所述外壳(1)上顶面固设有左右位置对称的红外线检测仪(3)，所述外壳(1)右侧面固设有加水口(7)和加漆口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种爬墙式墙皮清理机，其特征在于：所述爬墙机构(2)包括设置于所述外壳(1)前后面的第一电动升降杆(44)，所述第一升降杆(44)固定连接固定块(45)，所述固定块(45)顶面固设有方向向上的第二升降杆(49)，所述第二升降杆(49)上固设有真空吸盘(50)，所述固定块(45)内设有真空气泵(47)，所述真空气泵(47)和所述真空吸盘(50)通过第二伸缩软管(48)连接。

3.根据权利要求1所述的一种爬墙式墙皮清理机，其特征在于：所述清洗腔(81)内滑动连接有第一活塞板(35)，所述第一活塞板(35)顶面固设有第三电机(36)，所述第三电机(36)连接第三轴(37)所述第三轴(37)滑动连接有清洗刷板(21)，所述第三轴(37)贯穿所述清洗刷板(21)，所述清洗刷板(21)前后侧面固设有位置对称的第一滑块(43)，所述清洗腔(81)前后侧壁设有位置对称的限制槽(20)，所述第一滑块(43)与所述限制槽(20)滑动连接，所述第三轴(37)安装有转盘(56)，所述转盘(56)顶面固设有清洗刷(57)。

4.根据权利要求3所述的一种爬墙式墙皮清理机，其特征在于：所述清洗腔(39)下方连通设有收线腔(80)，所述收线腔(80)左侧壁安装有第四电机(28)，所述第四电机(28)上安装有第四轴(41)，所述第四轴(41)上安装有收线轮(27)，所述收线轮(27)缠绕连接钢索(29)，所述钢索(29)与所述第一活塞板(35)固定连接，所述第一活塞板(35)下方的所述清洗腔(81)内固设有固定板(34)，所述第一活塞板(35)与所述固定板(34)之间通过弹簧(42)连接，所述收线腔(80)上方固设有水箱(26)，所述水箱(26)下方连通设有第一伸缩软管(30)，所述第一伸缩软管(30)上设有水泵(31)，所述第一伸缩软管(30)连通所述清洗刷板(21)，所述水箱(26)左侧连通设有加水管道(53)，所述加水管道(53)连通加水口(7)。

5.根据权利要求4所述的一种爬墙式墙皮清理机，其特征在于：所述清洗刷板(20)包括所述第一伸缩软管(30)，所述第一伸缩软管(30)连通管道(55)，所述管道(55)连通设有左右位置对称的喷雾器(54)。