[发明专利]一种用于机械配件生产的夹持装置

权利要求书

1.一种用于机械配件生产的夹持装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的上端开设有圆口，所述圆口内滑动套接有套管（5），所述套管（5）的管壁上通过滚动轴承转动连接有环形块（6），所述环形块（6）的侧壁固定连接有多个均匀分布的固定杆（7），多个所述固定杆（7）的杆壁上均竖直设有传动杆（8），所述传动杆（8）的杆壁通过圆孔与固定杆（7）的杆壁滑动套接，所述圆口内竖直设有多个夹持杆（4），多个所述夹持杆（4）的横切面均为三角形结构，所述夹持杆（4）的下端穿过圆口并与传动杆（8）的上端固定连接，所述外壳（1）内横向固定连接有圆板（17），所述圆板（17）的上端连接有第一夹持机构，所述第一夹持机构与传动杆（8）的杆壁连接；

所述第一夹持机构包括滑动连接在圆板（17）上端的内齿圈（9），所述内齿圈（9）远离齿面的一侧与外壳（1）的内侧滑动连接，所述内齿圈（9）与外壳（1）内壁相对的一侧均开设有对应的环形槽，两个所述环形槽内共同滑动连接有多个滚珠（28），所述内齿圈（9）的上端边缘处均匀固定连接有多个转轴，多个所述转轴的上端均倾斜设有弧形杆（27），所述弧形杆（27）的杆壁通过第一密封轴承与转轴的轴壁转动连接，所述弧形杆（27）远离转轴的一端通过销钉转动连接有C形结构的连接片，所述连接片竖直部的一侧与传动杆（8）的杆壁固定连接，所述圆板（17）的一侧通过第二密封轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有蜗轮（15），所述旋转轴的另一端穿过第二密封轴承并固定连接有第一齿轮（29），所述第一齿轮（29）与内齿圈（9）啮合，所述圆板（17）的下端固定连接有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端固定连接有蜗杆（16），所述蜗杆（16）与蜗轮（15）啮合，所述套管（5）内固定连接有隔板（26），所述隔板（26）的中心处开设有方孔，所述方孔内滑动连接有顶杆（24），所述圆板（17）的下端中心处固定连接有推料气缸（12），所述推料气缸（12）的活塞杆一端贯穿圆板（17）的侧壁并与顶杆（24）的下端同轴心固定连接，所述顶杆（24）的上端穿过方孔并连接有第二夹持机构；

所述第二夹持机构包括滑动连接在顶杆（24）上端的圆盘（21），所述圆盘（21）的边缘处与套管（5）的内壁滑动连接，所述圆盘（21）的上端通过第一铰链铰接有两个交叉设置的拉杆（20），所述套管（5）的左右两侧均竖直开设有条形通孔，两个所述条形通孔内共同滑动连接有一个横向设置的矩形杆（18），所述矩形杆（18）的杆壁上通过定位孔竖直滑动连接有两个定位杆（19），两个所述定位杆（19）分别固定连接在两个条形通孔内，所述套管（5）的上端管口内竖直设有两个夹持块（3），两个所述夹持块（3）的下端均通过第二铰链分别与两个拉杆（20）的上端转动连接，所述夹持块（3）的侧壁通过矩形通孔与矩形杆（18）的杆壁滑动套接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述外壳（1）的右侧开设有装配孔，所述装配孔内滑动连接有顶块（32），所述顶块（32）的一端开设有与外壳（1）内侧环形槽相配合的缺口，所述外壳（1）的右侧通过螺栓固定连接有弧形板（31），所述弧形板（31）的一侧与顶块（32）远离缺口的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述顶杆（24）的上端固定连接有万向滚珠（25），所述万向滚珠（25）的滚子与圆盘（21）的下端中心处滑动连接，所述顶杆（24）的横切面为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械配件生产的夹持装置，其特征在于：所述圆盘（21）的下端对称固定连接有两个导向杆（23），所述隔板（26）的侧壁开设有两个导向孔，两个所述导向孔分别与两个导向杆（23）的杆壁滑动连接，所述圆盘（21）和隔板（26）相对的一侧共同固定连接有两个对称分布的拉力弹簧（22），所述套管（5）相对的两侧内壁均固定连接有弹力拉绳（34），两个所述弹力拉绳（34）相对的一端分别与两个拉杆（20）的杆壁固定连接。