[发明专利]一种区别相似度较高的灰尘和真实缺陷的分辨方法

说明书

本发明公开了一种区别相似度较高的灰尘和真实缺陷的分辨方法，通过正向垂直相机、负向垂直相机和倾斜相机分别获得第一正图像、第一负图像和第二图像，当第一正图像与第一负图像的灰度梯度不同时判定为灰尘缺陷，当第一正图像与第一负图像的灰度梯度相同时，引入第二图像，根据第一正图像和第二图像，确定仿射变换矩阵，同时对倾斜相机进行缩放操作，获得第二缩放图像，根据仿射变换矩阵对第二缩放图像进行仿射变换，得到配准图像，通过正向红外定距装置和倾斜红外定距装置构成测距数据合集，与配准图像进行比较，当测距数据合集与配准图像保持一致则该处为真实缺陷，否则为灰尘缺陷，本发明的优点在于实现了二次判断和定距判断，效率更高。

技术领域

本发明涉及液晶屏检测领域，具体地说，是一种区别相似度较高的灰尘和真实缺陷的分辨方法。

背景技术

液晶显示屏，英文简称为LCD，是属于平面显示器的一种，用于电视机及计算机的屏幕显示。液晶显示屏具有耗电量低、体积小、辐射低的优点，深受使用者的喜爱。液晶显示屏由上至下依次由TP玻璃、上偏光片、第一玻璃基板、液晶层、第二玻璃基板、下偏光片和背光模块组成。而在液晶显示屏中的液晶层经常会出现缺陷，造成使用者在使用液晶显示屏时，出现播放画面有坏点的现象，影响画面质量，导致使用者的观感不佳。

液晶屏缺陷视觉检测，是通过高分辨率工业相机对液晶屏进行图像采集，以分析采集到的图像，判断液晶屏是否存在缺陷的自动检测技术。在液晶屏缺陷视觉检测过程中，需要处于万级洁净度生产车间，以防止灰尘落在液晶屏表面，但液晶屏在安装和移动过程中，仍可能在表面落有很多灰尘，这些灰尘很可能在采集的图像中成像，在后续分析图像时易将灰尘判断为缺陷，从而引起误判。

现有技术中，液晶显示屏的检测方法是使用工业相机，在对焦清晰的前提下，通过工业相机拍摄液晶显示屏点亮时的显示状态，将显示状态转化为图像，然后利用视觉处理系统对图像进行处理，最后得到此液晶显示屏是否为良品或者不良的结果，然而，由于受到外界环境干扰，不可避免的在液晶显示屏中引入灰尘等其他杂质，工业相机在常规直视拍摄的情况下，灰尘与缺陷在相机靶面的成像是一致的，无法准确区分，对缺陷检测的结果造成干扰，比如引起过度检测，将灰尘归结到液晶层的缺陷中。

为了减少在视觉检测过程中将液晶屏表面的灰尘误判为缺陷，常规的技术手段为采用辅助光源在检测前预先标定灰尘位置，然后对采集到的图像中按照灰尘的位置对图像进行过滤，例如剔除图像中，灰尘对应位置上的异常点。但在液晶屏幕的组装过程中，盖板玻璃(CG玻璃)需要贴合在上偏光片或屏幕之上，在CG玻璃与上偏光片之间容易夹入了灰尘，造成CG玻璃与上偏光片之间形成贴合异物缺陷，这种贴合异物缺陷会导致液晶屏次品产生，因此还需要对贴合异物缺陷进行视觉检测。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种区别相似度较高的灰尘和真实缺陷的分辨方法。

技术方案：本发明所述一种区别相似度较高的灰尘和真实缺陷的分辨方法，包括以下步骤：通过正向垂直相机获取待测液晶屏的第一正图像，以及通过倾斜相机获取所述待测液晶屏的第二图像；在待测液晶屏相背于正向垂直相机的一侧架设高度与正向垂直相机相等且与正向垂直相机同轴的负向垂直相机，通过负向垂直相机获得第一负图像；

首先对比第一正图像与第一负图像的灰度梯度，当灰度梯度不同时则测得缺陷处为灰尘缺陷；

当第一正图像与第一负图像的灰度梯度相同时，引入第二图像；

根据第一正图像和第二图像，确定仿射变换矩阵，同时对倾斜相机进行缩放操作，获得第二缩放图像，根据所述仿射变换矩阵对所述第二缩放图像进行仿射变换，得到配准图像；