[发明专利]一种冰箱的开关门角度控制方法及冰箱

说明书

本发明公开了一种冰箱的开关门角度控制方法及冰箱，冰箱包括冰箱箱体、冰箱箱门及安装于冰箱箱体上的开关门机构，开关门机构包括外壳、铰接轴、角度检测组件、驱动组件、以及控制单元，角度检测组件包括感应面板及多个集成于感应面板上的感应元件；控制方法包括：当接收开门指令时，驱动组件驱动铰接轴从完全关门状态往完全开门状态的方向上转动，且沿铰接轴的转动方向上，位于末端的感应元件输出高电位，其余的感应元件输出低电位；当接收关门指令时，驱动组件驱动铰接轴从完全开门状态往完全关门状态的方向上转动，且沿铰接轴的转动方向上，位于末端的感应元件输出高电位，其余的感应元件输出低电位。

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，特别是涉及一种冰箱的开关门角度控制方法及冰箱。

背景技术

目前，冰箱箱门转动设置在箱体的前侧，具体为箱门通过铰链绕箱体转动以实现箱门的开合。现有技术中，为了提高箱门开合的便捷性及用户的体验感，部分冰箱通过开关门装置驱动箱门开合，例如公告号为CN212299629U公开的《一种冰箱》、又例如公告号为CN113587532A公开的《一种冰箱用开关门装置及开关门方法》、再例如公告号为CN208567281U公开的《一种用于冰箱自动开关门的传动装置》等，箱门通过开关门装置实现自动化开合。但是，现有技术的开关门装置对箱门的角度控制精度较低，容易导致箱门打开角度不足而不利于用户存拿食品、或打开角度过大而对零件造成磨损。此外，现有技术的开关门装置难以识别箱门的开关趋势，需要依赖用户发出开门或关门的指令后才能驱动箱门至完全打开状态或完全关闭状态，使用体验感较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种冰箱的开关门角度控制方法及冰箱，其能够准确控制箱门的开门角度，驱动箱门展开至合适的位置以方便用户存拿食品；同时能够识别箱门的开关趋势，自动将箱门驱动至完全打开状态或完全关闭状态，提高用户的体验感。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种冰箱的开关门角度控制方法，所述冰箱包括冰箱箱体、冰箱箱门及安装于所述冰箱箱体上的开关门机构，所述开关门机构包括：

外壳，其固定设于所述冰箱箱体的顶部；

铰接轴，其第一端可转动地穿设于所述外壳内，第二端与所述冰箱箱门固定连接；

角度检测组件，其设于所述外壳内，所述角度检测组件包括感应面板及多个集成于所述感应面板上的感应元件，多个所述感应元件分别靠近所述铰接轴的外周壁设置并沿所述铰接轴的周向依次间隔，所述铰接轴的外周壁上设有与所述感应元件配合感应的适配件；

驱动组件，其设于所述外壳内，所述驱动组件与所述铰接轴传动连接以驱动所述铰接轴在完全关门状态与完全开门状态之间转动；以及

控制单元，其与所述驱动组件及所述感应面板电性连接；

所述控制方法包括：

当接收开门指令时，所述驱动组件驱动所述铰接轴从所述完全关门状态往所述完全开门状态的方向上转动，且沿所述铰接轴的转动方向上，位于末端的感应元件输出高电位，其余的感应元件输出低电位；当接收关门指令时，所述驱动组件驱动所述铰接轴从所述完全开门状态往所述完全关门状态的方向上转动，且沿所述铰接轴的转动方向上，位于末端的感应元件输出高电位，其余的感应元件输出低电位。

在一些实施方式中，所述感应元件为光电传感器，所述适配件为反光件。

在一些实施方式中，沿所述铰接轴的转动方向上，位于首、末两端的两个感应元件之间形成的夹角α为100°－135°。

在一些实施方式中，多个所述感应元件沿所述铰接轴的周向等间距设置。

在一些实施方式中，设定所述感应元件的数量为n，设定有变量m且m＝0；