[发明专利]一种墙面翻新机器人

权利要求书

1.一种墙面翻新机器人，其特征在于：包括

机体(101)，其底部安装有第一滚轮(102)；

处理头(103)，其配置在所述机体(101)上；

墙皮清理机构(200)，其通过第一电机(201)驱动曲轴齿轮滑块机构使所述处理头(103)上下左右晃动，同时所述处理头(103)左右大幅度的运动并旋转。

2.根据权利要求1所述的一种墙面翻新机器人，其特征在于：所述墙皮清理机构(200)包括第一电机(201)、第一输出轴(202)、第一圆盘(203)、第一连接轴(204)、第一直角板(205)、第一齿轮(206)、第二齿轮(207)、第一连杆(208)、第二连接轴(209)、第一滑块(210)、第一导轨(211)、第一长条孔(212)、第三齿轮(213)、第一圆环(214)、第二连杆(215)、第三连接轴(216)、第一皮带轮(217)、第一皮带(218)、第二皮带轮(219)、第一固定板(220)；

所述机体(101)与所述第一固定板(220)连接，所述第一固定板(220)与所述第一电机(201)固定连接，所述第一电机(201)的所述第一输出轴(202)与所述第一圆盘(203)偏心固定，所述第一圆盘(203)与所述第一连接轴(204)的一端同轴固定，所述第一连接轴(204)的另一端所述第一直角板(205)的一端固定连接，所述第一直角板(205)上通过轴承安装有所述第一齿轮(206)，所述第一齿轮(206)与所述第二齿轮(207)啮合，所述第二齿轮(207)通过轴承安装在所述第一直角板(205)的另一端，所述第二齿轮(207)与所述第一连杆(208)的一端同轴固定，所述第一连杆(208)的另一端固定有所述第二连接轴(209)的一端，所述第二连接轴(209)通过轴承安装在所述第一滑块(210)上，所述第一滑块(210)配置在所述第一导轨(211)内并沿其移动，所述第一导轨(211)上开设沿其长度方向所述第一长条孔(212)，所述第一长条孔(212)内配置有沿其移动的所述第二连接轴(209)，所述第二连接轴(209)的另一端与所述处理头(103)同轴固定；

所述第一导轨(211)与所述第一圆环(214)固定连接，所述第一圆环(214)通过轴承安装在所述第一圆盘(203)上；

所述第一齿轮(206)与所述第三齿轮(213)啮合，所述第三齿轮(213)与所述第一圆环(214)固定连接；

由所述第一圆盘(203)、所述第一连接轴(204)、所述第一直角板(205)、所述第一齿轮(206)、所述第二齿轮(207)、所述第一连杆(208)、所述第二连接轴(209)、所述第一滑块(210)、所述第三齿轮(213)、所述第一圆环(214)组成的结构体沿所述第一导轨(211)的长度方向阵列有两组，阵列前的所述第一圆环(214)与所述第二连杆(215)的一端固定连接，所述第二连杆(215)的另一端与阵列后的所述第一圆环(214)固定连接，阵列后的所述第一圆盘(203)与所述第三连接轴(216)偏心固定，所述第三连接轴(216)通过轴承安装在所述第一固定板(220)上。